[實(shí)用新型]一種惰輪自動(dòng)安裝線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120342519.3
• 申請(qǐng)日: 2021-02-04
• 公開（公告）號(hào): CN214722114U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何櫻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 玉環(huán)方博機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 杭州易中元兆專利代理有限公司 33341
• 代理人: 張安心

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種惰輪自動(dòng)安裝線，包括安裝臺(tái)；輸送線，設(shè)置在安裝臺(tái)；所述輸送線上設(shè)有若干安裝座，安裝座用于放置惰輪配件；惰輪安裝裝置，設(shè)置在安裝臺(tái)上并位于所述輸送線一側(cè)，用于將惰輪配件放置在所述安裝座上并進(jìn)行組裝；惰輪檢測(cè)裝置，設(shè)置在安裝臺(tái)上并位于所述輸送線一側(cè)，用于檢測(cè)組裝好的惰輪是否符合標(biāo)準(zhǔn)。本實(shí)用新型通過輸送線的形式，對(duì)惰輪進(jìn)行自動(dòng)裝配制造，使得惰輪的各個(gè)組裝工序都自動(dòng)化，減少人工組裝的成本，進(jìn)而增加惰輪產(chǎn)品的制造速度，增加產(chǎn)能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種惰輪自動(dòng)安裝線。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的惰輪有多個(gè)零件組成，一般包括惰輪主體、惰輪上下蓋板，以及用于固定、連接的惰輪主體螺栓件、限位塊以及O型圈，由于所需要組裝的零件較多，使得惰輪組裝所需的工序也較多；而且在惰輪安裝完畢后，還需要對(duì)惰輪的參數(shù)進(jìn)行判斷確定，檢測(cè)其是否符合標(biāo)準(zhǔn)。現(xiàn)在惰輪大多又工人手動(dòng)安裝，由于零件較多故不便于組裝，現(xiàn)急需一種可以有效增加組裝效率的惰輪的自動(dòng)安裝線。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種可以有效增加組裝效率的惰輪的自動(dòng)安裝線。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種惰輪自動(dòng)安裝線，包括

安裝臺(tái)；

輸送線，設(shè)置在安裝臺(tái)；所述輸送線上設(shè)有若干安裝座，安裝座用于放置惰輪配件；

惰輪安裝裝置，設(shè)置在安裝臺(tái)上并位于所述輸送線一側(cè)，用于將惰輪配件放置在所述安裝座上并進(jìn)行組裝；

惰輪檢測(cè)裝置，設(shè)置在安裝臺(tái)上并位于所述輸送線一側(cè)，用于檢測(cè)組裝好的惰輪是否符合標(biāo)準(zhǔn)；

其中，所述惰輪安裝裝置包括依次設(shè)置的

第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于搬運(yùn)螺栓至所述安裝座上；

第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于搬運(yùn)下蓋板套設(shè)在所述螺栓上；

第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于搬運(yùn)惰輪主體套設(shè)在所述螺栓上，使惰輪主體位于所述下蓋板上方；

第四搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于搬運(yùn)上蓋板套設(shè)在所述螺栓上，使上蓋板位于所述惰輪主體上方；

第五搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于搬運(yùn)緊固件套設(shè)在所述螺栓上，使緊固件位于所述上蓋板上方；

第六搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于搬運(yùn)密封圈套設(shè)在所述螺栓上，使密封圈位于所述緊固件上方；

沖壓機(jī)構(gòu)，用于將放置完畢的惰輪配件進(jìn)行沖壓固定；

其中，所述輸送線用于帶動(dòng)所述安裝座依次經(jīng)過上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和惰輪檢測(cè)裝置進(jìn)行惰輪的組裝以及成品檢測(cè)。

進(jìn)一步地，所述輸送線為鏈板輸送線，在鏈板輸送線上的各個(gè)鏈板上設(shè)有所述安裝座。

進(jìn)一步地，所述輸送線上還設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括固定在輸送線上的限位桿與限位輪，限位桿與限位輪分別位于輸送線的輸送方向的不同側(cè)，所述限位桿抵接在多個(gè)安裝座的一側(cè)，所述限位輪位于輸送線的前端；限位輪與限位桿配合并修正安裝座的位置。

進(jìn)一步地，在所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)至第六搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中，單個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括

送料組件，所述送料組件連接有夾取位，送料組件用于運(yùn)送惰輪配件至所述夾取位上；

機(jī)械手，機(jī)械手連接有軌道組件，軌道組件用于帶動(dòng)所述機(jī)械手在夾取位于安裝座之間移動(dòng)，從而將不同的惰輪配件搬運(yùn)至所述安裝座上。

進(jìn)一步地，所述第三搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的中的送料組件包括

入料座，用于外接輸送惰輪主體的流水線；