[實用新型]一種磚垛打包裝置有效
| 申請號: | 202120341256.4 | 申請日: | 2021-02-06 |
| 公開(公告)號: | CN215098496U | 公開(公告)日: | 2021-12-10 |
| 發明(設計)人: | 劉皇明;江建華;胡真;李華軍 | 申請(專利權)人: | 贛州雙馬智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | B65B27/02 | 分類號: | B65B27/02 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 打包 裝置 | ||
本實用新型涉及磚垛打包技術領域,公開了一種磚垛打包裝置,包括橫梁,橫梁上安裝有平移機構,橫梁上端連接到旋轉機構,平移機構下方安裝有支架,支架上安裝有升降機構和穿帶機構,所述升降機構上安裝有打包機頭,所述打包機頭包括送帶機構和做頭機構,所述穿帶機構包括左右對稱設置的穿帶機構支架,打包機頭位于兩側的穿帶機構支架之間,穿帶機構支架內側安裝設有固定穿帶槽,穿帶機構支架下方安裝有活動穿帶模塊,活動穿帶模塊上設有活動穿帶槽,固定穿帶槽和活動穿帶槽的拐角處均安裝有導向塊。本實用新型的目的在于提供一種磚垛打包裝置,用于自動化完成磚垛打包,提升打包效率。
技術領域
本實用新型涉及磚垛打包技術領域,特別是涉及一種磚垛打包裝置。
背景技術
磚塊生產完之后需要先堆垛打包再通過裝載卡車運輸到施工工地,目前,對堆垛好的磚垛進行打包通常是通過人工完成或者通過輔助打包設備由人工操作完成,其自動化程度不高,效率較低,很難滿足大批量的生產需求。
因此,有必要研發一種能夠自動完成磚垛打包的裝置。
實用新型內容
本實用新型的目的在于解決上述問題,提供一種磚垛打包裝置,用于自動化完成磚垛打包,提升打包效率。
本實用新型的目的通過以下技術方案來實現:
一種磚垛打包裝置,包括橫梁,橫梁上安裝有平移機構,橫梁上端連接到旋轉機構,平移機構下方安裝有支架,支架上安裝有升降機構和穿帶機構,所述升降機構上安裝有打包機頭,所述打包機頭包括送帶機構和做頭機構,所述穿帶機構包括左右對稱設置的穿帶機構支架,打包機頭位于兩側的穿帶機構支架之間,所述穿帶機構支架內側安裝設有固定穿帶槽,穿帶機構支架下方安裝有活動穿帶模塊,所述活動穿帶模塊可左右移動,活動穿帶模塊上設有活動穿帶槽,所述固定穿帶槽和活動穿帶槽的拐角處均安裝有圓弧形的導向塊,當打包機頭下降到穿帶機構支架之間且活動穿帶槽向內滑動到極限位置時,打包機頭、固定穿帶槽和活動穿帶槽之間形成完整的穿帶通道。
上述的磚垛打包裝置,打包機頭和送帶機構能夠完成磚垛打包過程中的送帶、穿帶及做頭,從而完成打包帶的扎緊,完成一段扎緊后可通過平移機構轉移到下一個扎緊位置,當完成一個方向的打包后,可通過旋轉機構進行90°旋轉,從而自動化地完成磚垛打包。
進一步的,所述旋轉機構包括齒輪盤支架,齒輪盤支架下方安裝有齒輪盤,齒輪盤的另一端固定在橫梁上,齒輪盤支架上方安裝有電機,電機輸出軸連接到減速機,減速機上安裝有驅動齒輪,所述驅動齒輪與齒輪盤相嚙合,其作用在于:通過齒輪傳動機構實現旋轉功能,通過減速機進行降速及增加扭矩,使旋轉過程更穩定、精確。
進一步的,所述升降機構包括左右對稱固定在支架左右兩側的齒條和直線導軌,所述齒條和直線導軌平行設置,所述打包機頭上安裝有轉軸,轉軸的一端連接到驅動機構,轉軸的兩端分別設置有齒輪,所述齒輪與齒條相嚙合,所述打包機頭的兩端分別連接到直線導軌的滑塊上,其作用在于:通過齒輪傳動機構實現打包機頭的升降,打包機頭在直線導軌上滑動保證滑動平穩。
進一步的,所述送帶機構上設有送帶通道,所述送帶通道連通到做頭機構,其作用在于:對打包帶進行導向。
進一步的,所述送帶機構采用伺服電機帶動送帶輪轉動進行送帶,其作用在于:提高送帶的準確度,避免打包帶過松或過緊。
進一步的,所述活動穿帶模塊包括與穿帶機構支架下端垂直的直線滑臺,直線滑臺上安裝有滑動座,滑動座下方安裝有定位座,所述活動穿帶槽安裝在定位座上,其作用在于:使活動穿帶模塊滑動順暢同時對兩端的活動穿帶槽進行定位,避免對接時出現位置偏差。
進一步的,所述直線滑臺采用無桿氣缸驅動,所述滑動座連接到無桿氣缸的活塞,其作用在于:節約安裝空間。
進一步的,所述平移機構的傳動方式為齒輪齒條傳動,其作用在于:保證平移的位置精度。
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