[實用新型]一種杯類餐具的自動取放裝置

有效

• 申請號: 202120341161.2
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN215046763U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 李鑫;周存錄;周廷博;張新強
• 申請（專利權）人: 濟南奧圖自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G59/02;B65G61/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 初曉麗

本實用新型公開的一種杯類餐具的自動取放裝置，包括安裝板、用于抓取餐具的套筒和用于分離餐具的分離機構，所述套筒和所述分離機構均安裝在安裝板上，分離機構輸出端作用在套筒內，通過套筒抓取杯類餐具，分離機構使得餐具與套筒分離，實現了杯類餐具的自動化取放，可根據杯子種類、規格采用多組集成使用，避免了餐具間的磕碰，減少餐具的破損率，節約運營成本。

技術領域

本實用新型涉及餐具清洗消毒技術領域，具體地說是一種杯類餐具的自動取放裝置。

背景技術

餐具，是用于分發或攝取食物的器皿和用具，是日用品之一，如碗、碟、刀、筷子等。但是餐具使用后，需要對餐具進行清洗，當大批量的餐具進行清洗時，如果采用人工清洗的方式費時費力，需要大量的人工，因此市面上設計有餐具清洗機。

餐具清洗機是指用于對人們正常使用的餐具，如：碗筷、湯匙、餐盤、餐盒、杯子等進行清洗消毒的設備。目前，餐具清洗消毒行業待清洗的餐具有部分是采用機械半自動上料，上料時采用餐具整箱傾倒上料的方式，但是該種方式上料時餐具間會產生磕碰，造成餐具破損率高且無法進行分類清點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述問題，提供一種杯類餐具的自動取放裝置，實現了杯類餐具的自動化取放，可根據杯子種類、規格采用多組集成使用，避免了餐具間的磕碰，減少餐具的破損率，節約運營成本；實現了餐具分件擺放，為進一步實現餐具清點計數提供有力保障。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種杯類餐具的自動取放裝置，包括安裝板、用于抓取餐具的套筒和用于分離餐具的分離機構，所述套筒和所述分離機構均安裝在安裝板上，分離機構輸出端作用在套筒內。

進一步地，所述安裝板下端設有連接安裝板與套筒的支架。

進一步地，所述支架上端設有第一連接盤，支架下端設有第二連接盤，第一連接盤與安裝板連接，第二連接盤與套筒上端連接。

進一步地，所述支架內設有腔體。

進一步地，所述套筒采用彈性高分子材料制作。

進一步地，所述分離機構包括氣缸和將餐具頂下的頂出桿，氣缸安裝在安裝板上，氣缸活塞桿端與頂出桿上端連接，頂出桿下端深入到套筒內。

進一步地，所述安裝板上設有第一通孔，氣缸活塞桿穿過第一通孔，套筒上端設有第二通孔，頂出桿穿過第二通孔。

進一步地，所述頂出桿下端設有緩沖墊。

進一步地，所述分離機構包括氣管接頭和氣管，氣管接頭安裝在安裝板上，氣管接頭下端與腔體連通，氣管接頭與氣管連通，氣管與氣源連接。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型設有安裝板、用于抓取餐具的套筒和用于分離餐具的分離機構，所述套筒和所述分離機構均安裝在安裝板上，分離機構輸出端作用在套筒內，清洗餐具時，通過套筒抓取到杯類餐具，餐具到位后，分離機構使得餐具與套筒分離，實現了杯類餐具的自動化取放，可根據杯子種類、規格采用多組集成使用，避免了餐具間的磕碰，減少餐具的破損率，節約運營成本；同時也能夠實現餐具分件擺放，為進一步實現餐具清點計數提供有力保障。

2、本實用新型結構簡單，成本低，同時不易損壞、維護方便，使用壽命長。

3、本實用新型中套筒采用彈性高分子材料制作，套筒采用仿形加工，應用范圍廣泛，可靠性強，可應用于各種杯類餐具。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例一仰視圖；

圖3為圖2中A-A處剖視圖；