[實用新型]包裝彩盒自動稱重裝置

有效

• 申請號: 202120340079.8
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN214718518U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 左濤
• 申請（專利權）人: 深圳智樂未來機器人技術有限公司
• 主分類號: B07C5/28
• 分類號: B07C5/28;B07C5/36
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 郝亮

1.一種包裝彩盒自動稱重裝置，其特征在于，包括第一推料機構(1)、稱重機(2)、第二推料機構(3)、收料工位(4)、以及回收機構(5)；

所述第一推料機構(1)包括用于將拉線(6)上推料工位(A)的包裝彩盒(8)推到所述稱重機(2)上的第一推料頭(11)；

所述稱重機(2)對所述包裝彩盒(8)稱重；

所述第二推料機構(3)包括用于在所述稱重機(2)稱重完成后、將所述稱重機(2)上的包裝彩盒(8)推到所述收料工位(4)的第二推料頭(31)；

所述回收機構(5)包括在所述收料工位(4)上設置的回收口(51)、以及可翻轉設置在所述回收口(51)的擋板(52)，在所述稱重機(2)稱重的數據合格時，所述擋板(52)關閉所述回收口(51)，在所述稱重機(2)稱重的數據不合格時，所述擋板(52)翻轉打開所述回收口(51)，讓所述收料工位(4)上的不合格包裝彩盒(8)從所述回收口(51)落下。

2.根據權利要求1所述的包裝彩盒自動稱重裝置，其特征在于，所述第一推料機構(1)還包括可伸縮的第一推料桿(12)，所述第一推料頭(11)設置在所述第一推料桿(12)的端部，帶動所述第一推料頭(11)來回移動。

3.根據權利要求2所述的包裝彩盒自動稱重裝置，其特征在于，所述第一推料機構(1)還包括驅動所述第一推料桿(12)伸縮的第一電機。

4.根據權利要求1所述的包裝彩盒自動稱重裝置，其特征在于，所述第二推料機構(3)還包括可伸縮的第二推料桿(32)，所述第二推料頭(31)設置在所述第二推料桿(32)的端部，帶動所述第二推料頭(31)來回移動。

5.根據權利要求4所述的包裝彩盒自動稱重裝置，其特征在于，所述第二推料機構(3)還包括驅動所述第二推料桿(32)伸縮的第二電機。

6.根據權利要求1所述的包裝彩盒自動稱重裝置，其特征在于，所述第一推料機構(1)還包括可擺動的第一推桿，所述第一推料頭(11)設置在所述第一推桿的端部，帶動所述第一推料頭(11)擺動；

所述第二推料機構(3)還包括可擺動的第二推桿，所述第二推料頭(31)設置在所述第二推桿的端部，帶動所述第二推料頭(31)擺動。

7.根據權利要求1所述的包裝彩盒自動稱重裝置，其特征在于，所述擋板(52)可翻轉地設置，以打開、關閉所述回收口(51)。

8.根據權利要求1至7任一項所述的包裝彩盒自動稱重裝置，其特征在于，所述拉線(6)上設有將上工位流下的包裝彩盒(8)導流到所述第一推料頭(11)的推料工位(A)上的導流機構(9)。

9.根據權利要求8所述的包裝彩盒自動稱重裝置，其特征在于，所述導流機構(9)包括兩塊呈夾角設置的導流板(91)，讓上工位流下的包裝彩盒(8)導流到所述推料工位(A)。

10.根據權利要求1至7任一項所述的包裝彩盒自動稱重裝置，其特征在于，所述包裝彩盒自動稱重裝置還包括掃碼機(7)、以及與所述稱重機(2)、掃碼機(7)通信連接的存儲器，所述掃碼機(7)對所述稱重機(2)上的包裝彩盒(8)上的條碼(81)掃碼，所述存儲器將稱重的包裝彩盒(8)的重量及編碼關聯存儲。