[實用新型]一種蔬菜自動化種植的種植小車

有效

• 申請號: 202120339513.0
• 申請日: 2021-02-07
• 公開（公告）號: CN214507933U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 楊小高;李亮;熊佳敏;李思鷹;蒲佳閩
• 申請（專利權）人: 湖南文理學院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 常德市源友專利代理事務所(特殊普通合伙) 43208
• 代理人: 章祖斌

本實用新型公開了一種蔬菜自動化種植的種植小車，包括底盤、移動機構與種植機構，在底盤下方設置有移動機構，通過移動機構帶動底盤前進，在底盤的上方設置有種植機構且在底盤上開有供種植機構穿過的缺口；便于對缽子苗進行自動化的種植，在種植的過程中只需要進行人工上料即可進行快速的種植，這樣降低工作人員的勞動強度，通過提高缽子苗的種植效率。

技術領域

本實用新型涉及蔬菜種植設備領域，具體涉及一種蔬菜自動化種植的種植小車。

背景技術

現在的采用種子進行種植的時候一般采用自動種植的方式將種子種植在地里，這樣降低種植時工作人員的勞動強度；但是采用缽子苗種植的蔬菜無法實現自動化種植，這樣缽子苗的種植仍然需要采用人工種植的方式對，這樣工作人員的勞動強度比較的大，現在需要一種種植設備對缽子苗進行自動種植。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型提出了一種蔬菜自動化種植的種植小車，便于對缽子苗進行自動化的種植，在種植的過程中只需要進行人工上料即可進行快速的種植，這樣降低工作人員的勞動強度，通過提高缽子苗的種植效率。

為實現上述目的，本實用新型的方案：一種蔬菜自動化種植的種植小車，包括底盤、移動機構與種植機構，在底盤下方設置有移動機構，通過移動機構帶動底盤前進，在底盤的上方設置有種植機構且在底盤上開有供種植機構穿過的缺口，種植機構包括種植筒、上料盤與升降組件，種植筒為圓形筒體，在種植筒的底部鉸接有多片張開片且多片張開片閉合形成錐形，在每片張開片的鉸接處固定有聯動桿，每根聯動桿的另外一端鉸接有連接桿，在種植筒的外壁上套有滑動環且滑動環在種植筒外壁上滑動，連接桿的另外一端鉸接在滑動環上，在滑動環與種植筒之間設置有滑動電機且滑動電機帶動滑動環上下移動，種植筒與底盤之間設置有升降組件，通過升降組件將種植筒的底部插入到地里，在種植筒的頂部設置有上料盤且上料盤與種植筒相互連通，在底盤上其他區域可以放置有苗盤，通過人工將苗盤上的缽子苗放入到上料盤內。

優選地，升降組件包括種植連桿、齒輪條支架、伺服電機與齒輪，在種植筒的兩側設置有豎向的齒輪條固定支架，在齒輪條固定支架上開有腰形孔，在腰形孔的一側設置有豎向的齒條，在每個腰形孔內插入有種植連桿且種植連桿固定在種植筒上，在種植連桿通過軸承固定有與齒條嚙合的齒輪，每個齒輪上固定有伺服電機，在伺服電機與底座頂部之間固定有伸縮桿；在每個腰形孔設置有一對行程開關，行程開關與腰形孔之間設置有位置調節組件，通過位置調節組件調節行程開關的位置。

優選地，上料盤包括錐形盤、上料孔與步進電機，其中錐形盤與種植筒的頂部通過軸承進行連接并連通，種植筒的頂部向上延伸并穿過錐形盤，在種植通過穿過錐形盤的外壁上開有上料孔且上料與孔錐形盤相互連通，在錐形盤內設置有隔板且隔板將缽子苗植株隔開，在錐形盤的設置有步進電機，通過步進電機帶動錐形盤轉動；在錐形盤的外側邊緣上設置有擋板且擋板與隔板固定，在擋板上開有環形槽，在隔板上開有與環形槽相對應的槽體，在環形槽內嵌入有弧形片，通過弧形片將缽子苗從上料孔推入到種植筒內。

優選地，移動機構即為滾輪，滾輪通過軸承固定在底座的底部，在每個滾輪上固定有同步工作的移動電機且移動電機固定在底座底部。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：1、便于對缽子苗進行自動化的種植，在種植的過程中只需要進行人工上料即可進行快速的種植，這樣降低工作人員的勞動強度，通過提高缽子苗的種植效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型種植機構的示意圖。

圖3為本實用新型升降組件的示意圖。

圖4為本實用新型上料盤的示意圖。