[實用新型]基于小型遙控船的水質(zhì)數(shù)據(jù)采樣裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120334865.7
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN215115303U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉波;鄭志敏
• 申請（專利權(quán)）人: 王曉波
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;B63B35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

基于小型遙控船的水質(zhì)數(shù)據(jù)采樣裝置,涉及水利工程領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決目前難以實現(xiàn)對指定區(qū)域水的水質(zhì)數(shù)據(jù)進行采樣的問題。本實用新型在使用時，將小型遙控船本體（1）投放在待測水域中，通過小型遙控船的遙控器控制遙控船本體在待測水域的水面行駛，并停留在某一固定水域，小型遙控船船載控制裝置通過控制電機正反轉(zhuǎn)使取水桶在停留的水域取水，取水后，利用小型遙控船的遙控器控制小型遙控船本體將取到的水送回岸邊，以便后續(xù)通過水質(zhì)檢測儀進行檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水利工程領(lǐng)域。

背景技術(shù)

水質(zhì)（water quality ）是水體質(zhì)量的簡稱。它標志著水體的物理（如色度、濁度、臭味等）、化學（無機物和有機物的含量）和生物（細菌、微生物、浮游生物、底棲生物）的特性及其組成的狀況。

水質(zhì)為評價水體質(zhì)量的狀況，規(guī)定了一系列水質(zhì)參數(shù)和水質(zhì)標準。如生活飲用水、工業(yè)用水和漁業(yè)用水等水質(zhì)標準。

因此，為了應(yīng)對不同的需求，就需要對不同的水域進行水質(zhì)檢測，但是普遍的，待測水域面積較大，目前難以對實現(xiàn)對指定區(qū)域水的水質(zhì)數(shù)據(jù)進行采樣。

實用新型內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決目前難以實現(xiàn)對指定區(qū)域水的水質(zhì)數(shù)據(jù)進行采樣的問題，從而提供一種基于無人機的胡泊水生態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測裝置。

1、基于小型遙控船的水質(zhì)數(shù)據(jù)采樣裝置，它包括小型遙控船本體（1），所述小型遙控船本體（1）包括小型遙控船船載控制裝置（11）、小型遙控船的遙控器，所述小型遙控船的遙控器用于通過型遙控船船載控制裝置（11）控制遙控船本體（1）在待測水域的水面上行駛；其特征是：基于小型遙控船的水質(zhì)數(shù)據(jù)采樣裝置還包括水質(zhì)數(shù)據(jù)采樣機構(gòu)，所述水質(zhì)數(shù)據(jù)采樣機構(gòu)包括支撐桿（2）、電機驅(qū)動電路（30）、電機（3）、牽引繩（4）、取水桶（5），

所述支撐桿（2）的底端豎直固定在小型遙控船本體（1）的甲板上，電機（3）包括定子（31）和轉(zhuǎn)子（32），所述電機驅(qū)動電路（30）的電機驅(qū)動控制信號輸入端與小型遙控船船載控制裝置（11）的電機驅(qū)動控制信號輸出端連接，所述電機驅(qū)動電路（30）用于驅(qū)動電機（3）工作；

所述電機（3）的定子（31）水平在支撐桿（2）的頂部；

所述牽引繩（4）的一端纏繞并固定在所述電機（3）的轉(zhuǎn)子（32）上；所述牽引繩（4）的另一端固定在取水桶（5）內(nèi)部的底面中心上。

本實用新型在使用時，將小型遙控船本體（1）投放在待測水域中，通過小型遙控船的遙控器控制遙控船本體（1）在待測水域的水面行駛，并停留在某一固定水域，小型遙控船船載控制裝置（11）通過控制電機正反轉(zhuǎn)使取水桶（5）在停留的水域取水，取水后，利用小型遙控船的遙控器控制小型遙控船本體（1）將取到的水送回岸邊，以便后續(xù)通過水質(zhì)檢測儀進行檢測。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的控制原理示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一、基于小型遙控船的水質(zhì)數(shù)據(jù)采樣裝置，它包括小型遙控船本體（1），所述小型遙控船本體（1）包括小型遙控船船載控制裝置（11）、小型遙控船的遙控器，所述小型遙控船的遙控器用于通過型遙控船船載控制裝置（11）控制遙控船本體（1）在待測水域的水面上行駛；其特征是：基于小型遙控船的水質(zhì)數(shù)據(jù)采樣裝置還包括水質(zhì)數(shù)據(jù)采樣機構(gòu)，所述水質(zhì)數(shù)據(jù)采樣機構(gòu)包括支撐桿（2）、電機驅(qū)動電路（30）、電機（3）、牽引繩（4）、取水桶（5），

所述支撐桿（2）的底端豎直固定在小型遙控船本體（1）的甲板上，電機（3）包括定子（31）和轉(zhuǎn)子（32），所述電機驅(qū)動電路（30）的電機驅(qū)動控制信號輸入端與小型遙控船船載控制裝置（11）的電機驅(qū)動控制信號輸出端連接，所述電機驅(qū)動電路（30）用于驅(qū)動電機（3）工作；