[實(shí)用新型]一種GNSS接收機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120334782.8
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN215415893U
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁曉東;李榮學(xué);唐昕;熊用
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南聯(lián)智科技股份有限公司
• 主分類號: G01S19/13
• 分類號: G01S19/13;G01S19/37
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43214
• 代理人: 周曉艷;張勇

本實(shí)用新型公開一種GNSS接收機(jī)，包括MCU控制模塊、電子陀螺儀、接收單元、解算單元以及通信單元；本實(shí)用新型通過在MCU控制模塊上集成解算單元，避免了數(shù)據(jù)傳回云端進(jìn)行解算，能實(shí)時反饋；通過電子陀螺儀感知接收機(jī)的第二數(shù)據(jù)，并將其加入解算中，優(yōu)化位置數(shù)據(jù)，并且電子陀螺儀數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好彌補(bǔ)了接收單元更新頻率的不足，能平滑接收單元接收的第一數(shù)據(jù)中跳躍和填充缺失的數(shù)據(jù)，輸出更精確的位置信息，同時接收單元能修正電子陀螺儀漂移；通信單元能獲取移動蜂窩網(wǎng)絡(luò)基站的第三數(shù)據(jù)，并將其作為一組信號源加入到現(xiàn)場邊緣解算中，優(yōu)化定位結(jié)果，其中接收單元能為通信單元提供絕對定位，與通信單元形成互補(bǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種GNSS接收機(jī)。

背景技術(shù)

隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，高速鐵路、高速公路、大型建筑物等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)突飛猛進(jìn)，橋梁、隧道、地鐵、基坑等大型基礎(chǔ)設(shè)施的安全監(jiān)測成為工程建設(shè)的重中之重，而全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)憑借其卓越的性能優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用在基礎(chǔ)設(shè)施安全監(jiān)測領(lǐng)域。

現(xiàn)實(shí)有技術(shù)中，北斗接收機(jī)定位精度受到很多方面的影響，樹木、大樓、高架橋等障礙物的遮擋、天空衛(wèi)星狀態(tài)、各種無線電信號的干擾，信息延遲，都會影響北斗接收機(jī)的穩(wěn)定工作，導(dǎo)致無法實(shí)時反饋位置信息，定位精度也會降低甚至完全無法獲取位置，進(jìn)而影響基礎(chǔ)設(shè)施安全監(jiān)測工作的開展；并且北斗數(shù)據(jù)更新頻率通常為1Hz-10Hz，不能達(dá)到真正意義上的實(shí)時監(jiān)測；同時現(xiàn)有北斗接收機(jī)接收到衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)后，將信息回傳至云端服務(wù)器進(jìn)行解算，再將結(jié)果返回到監(jiān)控中心或者客戶端，這樣工作流程完成時間間隔一般為幾分鐘到幾十分鐘，在安全監(jiān)測時，無法在第一時間反饋。

綜上所述，急需一種抗干擾能力強(qiáng)、反應(yīng)快且定位精度高的GNSS接收機(jī)以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于提供一種抗干擾能力強(qiáng)、反應(yīng)快且定位精度高的GNSS接收機(jī)，具體技術(shù)方案如下：

一種GNSS接收機(jī)，包括MCU控制模塊、電子陀螺儀、接收單元、解算單元以及通信單元；所述接收單元與MCU控制模塊連接，能接收衛(wèi)星的第一數(shù)據(jù)；所述電子陀螺儀與MCU控制模塊連接，能感知接收機(jī)的第二數(shù)據(jù)并向MCU控制模塊傳輸；所述通信單元與MCU控制模塊連接，能獲取蜂窩網(wǎng)絡(luò)基站的第三數(shù)據(jù)；所述解算單元與MCU控制模塊雙向連接，能解算第一數(shù)據(jù)、第二數(shù)據(jù)和第三數(shù)據(jù)；所述MCU控制模塊通過通信單元向外界輸出位置信息。

以上技術(shù)方案優(yōu)選的，所述MCU控制模塊設(shè)有儲存單元；所述儲存單元與接收單元連接，能儲存接收單元接收的第一數(shù)據(jù)。

以上技術(shù)方案優(yōu)選的，還包括至少一組傳感器；所述傳感器與MCU控制模塊連接，傳感器能獲取第四數(shù)據(jù)。

以上技術(shù)方案優(yōu)選的，所述傳感器包括地磁傳感器。

以上技術(shù)方案優(yōu)選的，所述第一數(shù)據(jù)包括偽隨機(jī)碼以及載波信號；所述第二數(shù)據(jù)包括姿態(tài)角、加速度以及接收機(jī)的位置信息；所述第三數(shù)據(jù)包括蜂窩網(wǎng)絡(luò)基站的位置信息。

以上技術(shù)方案優(yōu)選的，還包括光伏板以及蓄電池；所述光伏板與蓄電池連接；所述蓄電池與MCU控制模塊連接。

應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，具有以下有益效果：