[實用新型]一種無人機一體化箱式地面站

有效

• 申請號: 202120334434.0
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN214474626U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 周麗霞;宋大雷;李瑞瑞;馮洋;戰貴軍;齊欣;王宗加
• 申請（專利權）人: 沈陽合贏通用航空高技術產業研究院有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

本實用新型公開了一種無人機一體化箱式地面站，包括便攜式箱體，便攜式箱體包括相互連接的上箱體和下箱體，上箱體包括上箱體面板和第一觸控顯示器，下箱體包括下箱體面板、第二觸控顯示器和觸摸面板；第一觸控顯示器設置在上箱體中心位置，第二觸控顯示器設置在下箱體中心位置，觸摸面板設置在下箱體面板上且位于下箱體面板下部；上箱體面板設有圖數傳輸接口，下箱體面板設有USB接口、HDMI接口、網絡接口、遙控器外接接口、圖傳串口和操縱桿。本實用新型通過友好的人機界面設置，保證了操作者在獨自執行帶吊艙的無人機飛行任務時，能夠順利完成任務。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機一體化箱式地面站。

背景技術

無人機全稱“無人駕駛飛行器”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。它涉及傳感器技術、通信技術、信息處理技術、智能控制技術以及航空動力推進技術等，是信息時代高技術含量的產物。無人機價值在于形成空中平臺，結合其他部件擴展應用，替代人類完成空中作業。

目前，我國無人機產業發展成績顯著，隨著無人機研發技術逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機在各個領域得到了廣泛應用，除軍事用途外，還包括農業植保、電力巡檢、警用執法、地質勘探、環境監測、森林防火以及影視航拍等民用領域，且其應用領域還在迅速拓展。而地面站作為整個無人機系統的作戰指揮中心，控制著無人機的飛行過程，飛行航跡，有效載荷的任務功能，通訊鏈路的正常工作，以及無人機的發射和收回。無人機地面站是操作者操縱無人機執行任務的重要場所，地面站交互設計的優劣直接影響無人機的飛行安全和使用效率。傳統的無人機地面站一般是單屏顯示界面，無人機回傳的復雜信息和圖像都呈現在一個顯示界面上，增加了信息辨別的難度。尤其是在操作者獨自操控帶吊艙的無人機時，傳統地面站的人機界面對操作者來說很難順利完成飛行任務。

實用新型內容

針對上述不足，本實用新型提供一種無人機一體化箱式地面站，集成雙觸控顯示器，無人機和吊艙信息分屏顯示的同時，增加了屏幕多點觸控來控制無人機和吊艙，使無人機和吊艙的控制和反饋更加直觀，提高了控制的準確性和有效性。友好的人機交互設計，保證了操作者在獨自執行帶吊艙的無人機飛行任務時，能夠順利完成任務。

具體而言，包括以下的技術方案：

本實用新型實施例提供一種無人機一體化箱式地面站，包括便攜式箱體，所述便攜式箱體包括相互連接的上箱體和下箱體，所述上箱體包括上箱體面板和第一觸控顯示器，所述下箱體包括下箱體面板、第二觸控顯示器和觸摸面板；

所述第一觸控顯示器設置在所述上箱體中心位置，所述第二觸控顯示器設置在所述下箱體中心位置，所述觸摸面板設置在所述下箱體面板上且位于所述下箱體面板下部；

所述上箱體面板設有圖數傳輸接口，所述下箱體面板設有USB接口、HDMI接口、網絡接口、遙控器外接接口、圖傳串口、操縱桿；

所述USB接口、所述HDMI接口和所述網絡接口設置在所述下箱體面板的第一邊側部；

所述遙控器外接接口和所述圖傳串口設置在所述下箱體面板的第二邊側部；

所述操縱桿設置為兩個，兩個所述操縱桿設置在所述下箱體面板的下部且位于所述觸摸面板的兩側。

可選地，所述上箱體面板沿著所述第一觸控顯示器的邊緣設置在所述第一觸控顯示器的周圍。

可選地，所述圖數傳輸接口設置在所述上箱體面板的上部且位于所述上箱體的角部。

可選地，所述下箱體面板沿著所述第二觸控顯示器的邊緣設置在所述第二觸控顯示器的周圍。

可選地，所述USB接口、所述HDMI接口和所述網絡接口彼此等間隔地相鄰設置。

可選地，所述USB接口設置為兩個。