[實用新型]一種輪轂電機驅動的自走式電動草坪機

有效

• 申請號: 202120334102.2
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN215011739U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 李軍;郭超;曹慧昌;趙曉英;王金羽
• 申請（專利權）人: 淮安中綠園林機械制造有限公司
• 主分類號: A01D69/02
• 分類號: A01D69/02;A01D69/06;A01D34/68;A01D34/78;A01D34/82
• 代理公司: 連云港樂誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 32430
• 代理人: 周冬霞

1.一種輪轂電機驅動的自走式電動草坪機，包括刀盤(14)，所述刀盤(14)頂端表面固定有刀盤電機(15)，所述刀盤(14)前后行走輪設有輪轂電機驅動組件，所述刀盤(14)后端設置電池組件(11)、刀盤電機控制器(12)和輪轂電機控制器(10)，所述刀盤(14)一端兩側均固定有支耳(9)，前端設有扇形孔，通過螺栓(8)和螺母(7)在扇形孔的不同位置實現扶手不同的高度，所述支耳(9)設置有下扶手(4)，其特征在于：所述下扶手(4)一端設置有上扶手(1)，所述上扶手(1)的下端橫截面為U型結構，所述上扶手(1)兩端U型結構配合下扶手(4)，并用元寶形螺栓(5)和三角形螺母(6)緊固，實現快速折疊。

2.根據權利要求1所述的一種輪轂電機驅動的自走式電動草坪機，其特征在于：所述刀盤(14)前后軸上一處或兩處連接有單軸輸出的無刷輪轂電機驅動組件，所述輪轂電機驅動組件由輪胎(21)、第一輪轂電機轉子總成(17)、第二輪轂電機轉子總成(18)、輪轂電機軸(19)和輪轂電機端蓋(20)組成，所述輪胎(21)外表面附有花紋，增加驅動力，所述第一輪轂電機轉子總成(17)內部設置轉子和轉子繞組，所述第二輪轂電機轉子總成(18)套接在輪轂電機軸(19)外壁，所述輪轂電機驅動組件一端連接有輪轂電機端蓋(20)。

3.根據權利要求1所述的一種輪轂電機驅動的自走式電動草坪機，其特征在于：所述電池組件(11)包括電池(26)和電池座(27)，所述電池(26)下端設有雙插片結構，所述電池座(27)上部設有雙插孔結構。

4.根據權利要求3所述的一種輪轂電機驅動的自走式電動草坪機，其特征在于：所述電池座(27)兩端分別設有刀盤電機控制器(12)和輪轂電機控制器(10)。

5.根據權利要求3所述的一種輪轂電機驅動的自走式電動草坪機，其特征在于：所述刀盤電機控制器(12)設定技術參數，控制刀盤電機軸(25)的轉速和扭矩，所述輪轂電機控制器(10)設定技術參數，控制輪轂輪轂電機軸(19)的轉速和扭矩。

6.根據權利要求1所述的一種輪轂電機驅動的自走式電動草坪機，其特征在于：所述上扶手(1)中間位置分別設有刀盤電機控制開關(2)和輪轂電機控制開關(3)。

7.根據權利要求1所述的一種輪轂電機驅動的自走式電動草坪機，其特征在于：所述刀盤電機(15)由刀盤電機轉子總成(22)、刀盤電機軸(25)和刀盤電機端蓋(23)組成，所述刀盤電機轉子總成(22)內部設置轉子和轉子繞組，所述刀盤電機轉子總成(22)套接在刀盤電機軸(25)外壁，所述刀盤電機(15)一端連接有刀盤電機端蓋(23)。

8.根據權利要求1所述的一種輪轂電機驅動的自走式電動草坪機，其特征在于：刀盤控制線束(28)兩端分別連接刀盤電機控制開關(2)和刀盤電機控制器(12)，刀盤電機線束(29)兩端分別連接刀盤電機控制器(12)和刀盤電機(15)，驅動控制線束(30)兩端分別連接輪轂電機控制開關(3)和輪轂電機控制器(10)，輪轂電機線束(31)兩端分別連接輪轂電機控制器(10)和輪轂電機(13)。