[實用新型]用于管道堵塞檢測的超聲探頭夾持機構

有效

• 申請號: 202120333703.1
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN214278031U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 周宏威;陳思迪;盧曉龍;劉曜康;劉楊;時媛媛;宋佳音;王偉光
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: G01N29/22
• 分類號: G01N29/22;G01N29/24
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高倩

1.用于管道堵塞檢測的超聲探頭夾持機構，其特征在于，所述機構包括氣缸(1)、圍框(2)、連接塊(8)、帶動桿(3)、連桿(4)、2個限位桿(5)、2個夾鉗(6)、2個夾鉗連桿(7)、弧形膠塊(9)和超聲波換能器(10)，

圍框(2)頂部為敞口結構，圍框(2)內部為中空結構，圍框(2)兩側壁各開設一個長條開口；

圍框(2)包裹在氣缸(1)底部外表面；

連接塊(8)包括1個方形塊(8-1)和四個鉸接連接片(8-2)，其中2個鉸接連接片(8-2)連接在方形塊(8-1)的底面，另外2個鉸接連接片(8-2)分別設置在方形塊(8-1)的兩個側面，且1個方形塊(8-1)和四個鉸接連接片(8-2)為一體件結構；

方形塊(8-1)連接在圍框(2)底部，氣缸(1)的輸出軸與帶動桿(3)的水平面連接，帶動桿(3)從一個所述長條開口伸入圍框(2)中，且帶動桿(3)的兩端露在圍框(2)的兩端外部，帶動桿(3)的兩端各與1個連桿(4)的一端鉸接，每個連桿(4)的另一端各與1個夾鉗(6)一端鉸接，每個限位桿(5)的兩端分別鉸接在方形塊(8-1)側面的鉸接連接片(8-2)上和連桿(4)上，每個夾鉗連桿(7)的兩端分別鉸接在方形塊(8-1)底面的鉸接連接片(8-2)上和夾鉗(6)的一端；

兩個夾鉗(6)的兩個相對面上各設置1個弧形膠塊(9)，超聲波換能器(10)嵌在弧形膠塊(9)內部。

2.根據權利要求1所述的用于管道堵塞檢測的超聲探頭夾持機構，其特征在于，所述夾持機構還包括多個滑片，

2個弧形膠塊(9)的相對面上各垂直設置多個滑片，且多個滑片沿著弧形膠塊(9)的弧度方向等間距設置；

同一弧形膠塊(9)上的多個滑片平行設置且多個滑片組成的外弧度為半圓弧形，

超聲波換能器(10)與多個滑片組成的外弧面齊平。

3.根據權利要求1所述的用于管道堵塞檢測的超聲探頭夾持機構，其特征在于，每個弧形膠塊(9)上各設置3個至6個滑片。

4.根據權利要求1所述的用于管道堵塞檢測的超聲探頭夾持機構，其特征在于，所述夾持機構還包括電機，電機用于驅動氣缸(1)工作。