[實用新型]一種具有傳感器支架的無人駕駛汽車

有效

• 申請號: 202120307480.1
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN214822988U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 胡心怡
• 申請（專利權）人: 上海伯鐳智能科技有限公司
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02
• 代理公司: 北京知匯林知識產權代理事務所(普通合伙) 11794
• 代理人: 楊華

本實用新型涉及無人駕駛汽車技術領域，尤其為一種具有傳感器支架的無人駕駛汽車，包括車體、前車輪以及車后輪，所述限位插孔內部連接安裝有限位插桿，所述伸縮螺桿外側連接安裝有復位彈簧，所述電動滑塊下端固定安裝有毛刷，本實用新型通過設置第一安裝槽、第二安裝槽以及穿線孔，使用時可以將第一傳感器支架、第二傳感器支架、第三傳感器支架以及第四傳感器支架分別連接安裝在第一安裝槽以及第二安裝槽內部，并且在安裝傳感器的過程中，可以將傳感器內部的線束從穿線孔內部穿過與無人駕駛汽車內部總線路連接，從而使得車輛本身更加美觀，也有效避免傳感器線束裸露在外界，避免了傳感器的損壞。

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛汽車技術領域，具體為一種具有傳感器支架的無人駕駛汽車。

背景技術

無人駕駛汽車即自動汽車，也稱為機器人汽車，自動駕駛汽車，或無人駕駛汽車,是一種能夠感知其環境并在很少或完全沒有人工輸入的情況下行駛的汽車，自動駕駛汽車結合了多種傳感器來感知周圍環境，例如雷達,激光雷達,聲納,全球定位系統,里程計和慣性測量單元，先進的控制系統對傳感信息進行解釋，以識別適當的導航路徑，障礙物和相關標志，從而保證車輛的安全，使得環境感知系統需要有較高的準確性，準確描述車輛周圍的環境。

但是，現有技術中無人駕駛汽車仍然存在很多的不足之處，現有技術中在現有的無人駕駛汽車上設置的傳感器均超出車輛本身尺寸，非常不美觀，并且由于傳感器均超出車輛本身尺寸，從而會使得傳感器的線束非常容易裸露在外界，容易造成傳感器的損壞；現有技術中無人駕駛汽車通常在戶外行駛，行駛過程中常常會有灰塵落在傳感器表面，從而將傳感器覆蓋住，當灰塵覆蓋到一定厚度后會導致無人駕駛車輛對環境的感知不敏感，從而容易發何時能車禍；且現有技術中無人駕駛汽車的傳感器安裝時也較為麻煩，安裝過程中需要耗費較多的人力，因此，需要一種具有傳感器支架的無人駕駛汽車，來改變現狀。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有傳感器支架的無人駕駛汽車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種具有傳感器支架的無人駕駛汽車，包括車體、前車輪以及車后輪，所述車體下端一側連接安裝有前車輪，所述前車輪上方連接安裝有第三傳感器支架，所述前車輪一側設置有第二安裝槽，所述第二安裝槽內部連接安裝有第四傳感器支架，所述第四傳感器支架前側設置有穿線孔，所述第四傳感器支架下端設置有限位插孔，所述限位插孔內部連接安裝有限位插桿，所述限位插桿下端固定安裝有壓板，所述壓板下端固定安裝有伸縮螺桿，所述伸縮螺桿外側連接安裝有復位彈簧，所述第四傳感器支架上端前側設置有滑槽，所述滑槽內部連接安裝有電動滑塊，所述電動滑塊下端固定安裝有毛刷，所述車體前側連接安裝有車門，所述車體下端另一側練級安裝有車后輪，所述車后輪上方設置有第一安裝槽，所述第一安裝槽內部連接安裝有第一傳感器支架，所述車體后側連接安裝有第二傳感器支架。

優選的，所述車體前后兩側均設置有第一安裝槽，且第一安裝槽設置有四個，第三傳感器支架連接安裝在其中兩個第一安裝槽內部。

優選的，所述車體兩側以及前后端兩側均設置有第二安裝槽，且第二傳感器支架連接安裝在車體后側的第二安裝槽內部。

優選的，所述第一傳感器支架、第二傳感器支架、第三傳感器支架以及第四傳感器支架前側均設置有多個穿線孔，且他們下端均設置有多個限位插孔。

優選的，所述第一安裝槽以及第二安裝槽內部均設置有滑槽，電動滑塊活動安裝在滑槽內部，且滑槽內部上端設置有出風口。

優選的，所述第一安裝槽內部下端以及第二安裝槽內部下端均設置有多個固定槽，伸縮螺桿以及復位彈簧下端均固定安裝在固定槽內部下端，且限位插桿與限位插孔的位置大小均相匹配。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：