[實用新型]一種注塑加工自動取件裝置

有效

• 申請號: 202120299025.1
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN214605729U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 楊永江
• 申請（專利權）人: 重慶鳴洋警安電器有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 王偉

本實用新型公開了注塑加工設備技術領域的一種注塑加工自動取件裝置，包括箱體，箱體頂部固定連接有方形塊，方形塊頂部設置有連接架，連接架底部固定連接有機械抓手，箱體內固定連接有電機安裝座，電機安裝座固定連接有驅動電機，驅動電機輸出軸固定連接有轉動板，轉動板轉動連接有齒條，齒條嚙合有齒輪，本實用新型中，活動槽一限制連接架與機械抓手圍繞連接軸一轉動，活動槽二限制連接架與機械抓手上下移動，實現自動拿取注塑加工件，避免了模具開模后溫度較高，可能會造成操作員工受到燙傷的意外傷害，存在一定的安全隱患以及人工取件受人為因素影響較大，會引起注塑件的形變，影響產品表面質量和精度；導致產品質量不穩定、產率低的問題。

技術領域

本實用新型涉及注塑加工設備技術領域，具體是一種注塑加工自動取件裝置。

背景技術

在傳統的注塑件的生產過程中，從模具中取出注塑好的工件大都采用人工取件的方式，這樣的取件方式存在以下兩個缺點：一、由于模具開模后溫度仍然較高，可能會造成操作員工受到燙傷的意外傷害，存在一定的安全隱患；二、人工取件可能發生操作人員被模具夾傷的安全事故；因此手動取料的產品受人為因素影響較大，會引起注塑件的形變，影響產品表面質量和精度；導致產品質量不穩定，產率低，不便于市場推廣與應用。

因此，本領域技術人員提供了一種注塑加工自動取件裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種注塑加工自動取件裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種注塑加工自動取件裝置，包括箱體，所述箱體頂部固定連接有方形塊，所述方形塊頂部設置有連接架，所述連接架底部固定連接有機械抓手，所述箱體內固定連接有電機安裝座，所述電機安裝座固定連接有驅動電機，所述驅動電機輸出軸固定連接有轉動板，所述轉動板轉動連接有齒條，所述齒條嚙合有齒輪，所述齒輪套設有連接軸二，所述連接軸二固定連接有圓柱套，所述圓柱套固定連接有軸承，所述軸承轉動連接在箱體上，所述圓柱套開設有活動槽二，所述活動槽二內滑動連接有限位軸，所述限位軸固定連接有連接軸一，所述連接軸一圓弧面開設有活動槽一，所述活動槽一內設置有限位螺栓，所述限位螺栓螺紋連接在方形塊上，所述連接軸一遠離限位軸的一端穿過箱體，且連接軸一穿過箱體的一端通過軸轉動連接在連接架上。

作為本實用新型進一步的方案：所述連接軸二遠離圓柱套的一端轉動連接有限位架，所述限位架遠離連接軸二的一端卡接在齒條上，使用時，對齒條進行限位，確保齒條始終圍繞圓柱套活動。

作為本實用新型再進一步的方案：所述活動槽二為半圓結構，所述活動槽一為U形結構，且所述活動槽一高度與活動槽二半徑相同，活動槽一限制連接架與機械抓手圍繞連接軸一轉動，活動槽二限制連接架與機械抓手上下移動，且避免相互不干擾。

作為本實用新型再進一步的方案：所述箱體兩側均開設有直口槽，且所述直口槽分別位于齒條與轉動板相對應，便于齒條與轉動板活動，避免箱體對其產生干擾。

作為本實用新型再進一步的方案：所述連接軸一滑動連接在方形塊內，且所述連接軸一圓弧面為光滑的弧面，方形塊通過限位螺栓限制連接軸一的活動軌跡，同時減小連接軸一的摩擦損耗，延長連接軸一的使用壽命。

作為本實用新型再進一步的方案：所述限位架與齒條連接處為光滑的平面，減小齒條活動時產生的摩擦，避免齒條過度磨損。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中，通過活動槽一限制連接架與機械抓手圍繞連接軸一轉動，活動槽二限制連接架與機械抓手上下移動，實現自動拿取注塑加工件，避免了模具開模后溫度較高，可能會造成操作員工受到燙傷的意外傷害，存在一定的安全隱患以及人工取件受人為因素影響較大，會引起注塑件的形變，影響產品表面質量和精度；導致產品質量不穩定、產率低的問題。

附圖說明