[實(shí)用新型]視覺通行邏輯裝置及視覺通行邏輯閘機(jī)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120298914.6
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號(hào): CN216352505U
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳憲光;程明亮;齊春陽;王建坤;郭建樹;王子印;陳國林;尚永智;樊榮;李棋瑞;陳苗苗;賈利明;楊盛華;沈鐘麟;周駿韜
• 申請（專利權(quán)）人: 艾弗世（蘇州）專用設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): G07C9/20
• 分類號(hào): G07C9/20;G07C9/37
• 代理公司: 北京君尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11200
• 代理人: 李文濤

本實(shí)用新型公開了一種視覺通行邏輯裝置，涉及軌道交通和安防門禁領(lǐng)域，包括兩雙目結(jié)構(gòu)光攝像頭、一RGB攝像頭、一主控板、一接口轉(zhuǎn)接板、一電源接口和若干通信接口，若干通信接口包括RS485接口、LAN接口和USB接口；兩雙目結(jié)構(gòu)光攝像頭位于RGB攝像頭兩側(cè)；主控板連接并控制雙目結(jié)構(gòu)光攝像頭和RGB攝像頭；主控板連接LAN接口和USB接口，以及通過接口轉(zhuǎn)接板連接電源接口和RS485接口。本實(shí)用新型還公開一種基于該視覺通行邏輯裝置的視覺通行邏輯閘機(jī)裝置。本裝置能夠自動(dòng)適應(yīng)不同地域的人體特征，可以大大減少門禁內(nèi)的線纜數(shù)量，降低布線的復(fù)雜度，降低生產(chǎn)、測試和維護(hù)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及軌道交通和安防門禁領(lǐng)域，尤其涉及一種視覺通行邏輯裝置及一種視覺通行邏輯閘機(jī)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有門禁，例如閘機(jī)，大多以對射傳感器為主要的通行邏輯監(jiān)測方式，在閘機(jī)內(nèi)分布著一定數(shù)量的對射傳感器，對射傳感器在閘機(jī)的一側(cè)為發(fā)射端，在閘機(jī)的另一側(cè)為接收端，當(dāng)閘機(jī)通道內(nèi)沒有通過行為時(shí)，傳感器從發(fā)射端到接收端是暢通的光路。當(dāng)乘客通過閘機(jī)時(shí)，會(huì)在一定的時(shí)間段內(nèi)，按一定順序遮擋閘機(jī)內(nèi)傳感器光路，造成光路堵塞，通過對光路通斷的時(shí)序采集，通過對人體特征的適應(yīng)和通行行為的抓取采樣和數(shù)字轉(zhuǎn)換，利用不同的算法來判斷，將通斷狀態(tài)轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)二進(jìn)制的0和1，就形成了特定的數(shù)學(xué)邏輯組合，不同的通行行為會(huì)產(chǎn)生不同的數(shù)學(xué)邏輯組合，對數(shù)學(xué)邏輯組合進(jìn)行邏輯分析和判斷的過程就是由閘機(jī)通行邏輯的基礎(chǔ)算法實(shí)現(xiàn)。

我國地域廣闊，南北方人體特征差異較大，因此通行邏輯會(huì)受限于應(yīng)用情景，十分具有地域局限性，同一款通行邏輯閘機(jī)裝置在不同地區(qū)也會(huì)經(jīng)常因人體特征不同發(fā)生誤判、漏人等情況。傳感器布局要根據(jù)當(dāng)?shù)氐娜梭w特征和通行習(xí)慣匹配相應(yīng)的數(shù)量和間距(相對的寬度和高度)，這就導(dǎo)致不同的地區(qū)會(huì)存在不同的布局，同一閘機(jī)被迫衍生多個(gè)子版本的傳感器布局。因?yàn)椴季植煌?dāng)人通過通道時(shí)，傳感器被遮擋的時(shí)序間隔會(huì)有不同的變化，也可能導(dǎo)致原本的判斷組合出現(xiàn)變化，比如以前依靠某3對傳感器組合進(jìn)行的判斷，現(xiàn)在可能依靠2對傳感器或者4對傳感器才能判斷。因此傳感器布局的改變會(huì)導(dǎo)致人體在通過閘機(jī)時(shí)生成差異顯著的數(shù)學(xué)邏輯組合，需要修改判斷條件和算法，配套相應(yīng)的通行邏輯軟件版本，這樣做會(huì)十分繁瑣，而且算法的適配和調(diào)整導(dǎo)致設(shè)備及軟件的可靠性和穩(wěn)定性下降，大部分項(xiàng)目在遇到通行邏輯問題時(shí)均需要長期跟蹤和適配，導(dǎo)致軟硬件及項(xiàng)目成本增高。

此外，為了達(dá)到通行邏輯識(shí)別與控制的效果，閘機(jī)上一般需要分布不少于16對對射傳感器和不少于2對漫反射傳感器，每一個(gè)傳感器都會(huì)產(chǎn)生一束線纜，導(dǎo)致閘機(jī)內(nèi)部線纜數(shù)量巨大，為生產(chǎn)、維護(hù)帶來了巨大的工作量。如果采用光柵裝置，也至少需要三至四條線纜，而且這些傳感器或光柵必須按照一定的距離和空間進(jìn)行放置，會(huì)導(dǎo)致閘機(jī)在體積上必須達(dá)到一定長度才可容納下這些硬件設(shè)施，既提高了硬件制造成本，也使得閘機(jī)通道變得很長，占地面積較大，不適用于緊湊環(huán)境下的應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提出一種視覺通行邏輯裝置及一種視覺通行邏輯閘機(jī)裝置，該視覺通行邏輯裝置安裝在門禁上方，對通行的行人進(jìn)行視覺檢測和識(shí)別，判斷通行行為，生成通行邏輯信號(hào)，為門禁提供是否允許行人通過的判斷結(jié)果。本裝置能夠自動(dòng)適應(yīng)不同地域的人體特征，無需進(jìn)行傳感器等硬件部件的更改，也無需重新進(jìn)行軟件長期調(diào)試跟蹤，而且也可以大大減少門禁內(nèi)的線纜數(shù)量，降低布線的復(fù)雜度，降低生產(chǎn)、測試和維護(hù)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種視覺通行邏輯裝置，包括兩雙目結(jié)構(gòu)光攝像頭、一RGB攝像頭、一主控板、一接口轉(zhuǎn)接板、一電源接口和若干通信接口，若干通信接口包括RS485接口、LAN接口和USB接口；兩雙目結(jié)構(gòu)光攝像頭位于RGB攝像頭兩側(cè)；主控板連接并控制雙目結(jié)構(gòu)光攝像頭和RGB攝像頭；主控板連接LAN接口和USB接口，以及通過接口轉(zhuǎn)接板連接電源接口和RS485接口。

進(jìn)一步地，主控板與雙目結(jié)構(gòu)光攝像頭和RGB攝像頭之間基于USB通信協(xié)議進(jìn)行連接。

進(jìn)一步地，接口轉(zhuǎn)接板上設(shè)有電源指示燈和狀態(tài)指示燈。