[實用新型]一種隨行自動測距裝置及定點全自動罐車加揭蓋裝置

有效

• 申請號: 202120298665.0
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN214335220U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 王宏杰;馮亮;馬福強
• 申請（專利權）人: 秦皇島泰科科技開發有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種隨行自動測距裝置，其特征在于，包括固定支架(1)、縱移氣缸(2)、支撐氣缸(3)、隨行測距齒輪(7)、固定齒條(8)，移動底座(9)，所述固定支架(1)的頂端固定安裝縱移氣缸(2)，所述縱移氣缸(2)的活塞桿端連接移動底座(9)，所述移動底座(9)的下端與固定支架(1)上的軌道配合并能夠在所述固定支架(1)上移動，所述移動底座(9)上端鉸接有支撐氣缸(3),所述支撐氣缸(3)的活塞桿端連接限位碰臂(5)，所述限位碰臂(5)的端部連接有行程開關(6)，所述移動底座(9)的下端的一側連接有隨行測距齒輪(7)，所述隨行測距齒輪(7)同軸連接有旋轉編碼器(4)，旋轉編碼器(4)與隨行測距齒輪(7)同步轉動并將數據反饋傳輸至系統進行距離記錄；所述固定支架(1)的頂端側面固定有固定齒條(8)，所述隨行測距齒輪(7)與所述固定齒條(8)相嚙合。

2.如權利要求1所述的隨行自動測距裝置，其特征在于，所述支撐氣缸(3)的活塞桿為傾斜方向，所述限位碰臂(5)為直角三角形，其直角位置與所述移動底座(9)上的銷軸連接，其余一角位置與所述支撐氣缸(3)的活塞桿端固定連接。

3.如權利要求2所述的隨行自動測距裝置，其特征在于，所述限位碰臂(5)的遠離所述支撐氣缸(3)的活塞桿的直角邊連接有延長臂，所述延長臂的端部連接行程開關(6)。

4.如權利要求3所述的隨行自動測距裝置，其特征在于，所述固定支架(1)位于其中一條所述軌道的內側設置固定齒條(8)，移動底座(9)的下端的隨行測距齒輪(7)與所述固定齒條(8)相嚙合，所述隨行測距齒輪(7)的上端同軸連接有旋轉編碼器(4)。

5.一種定點全自動罐車加揭蓋裝置，其特征在于，包括權利要求1-4任一項所述的隨行自動測距裝置。