[實用新型]一種底盤可調節的移動機器人

有效

• 申請號: 202120298102.1
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN214930082U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 魏陽陽;王譯涵;馮舸
• 申請（專利權）人: 江漢大學
• 主分類號: B62D21/14
• 分類號: B62D21/14
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 丁倩

本實用新型涉及一種底盤可調節的移動機器人，包括機器人本體、底盤及調節組件，所述機器人本體包括功能模塊、本體伸縮組件及本體連接件，所述功能模塊的數量為兩個，所述本體伸縮組件的兩端分別與兩個所述功能模塊連接，以調節兩個所述功能模塊之間在平行于水平面方向上的距離；所述本體連接件的數量為兩個，每個所述本體連接件皆包括連接塊及滑塊，兩個所述連接塊分別設置于兩個所述功能模塊靠近地面的一面上，并與所述功能模塊固定連接，兩個所述滑塊分別與兩個所述連接塊遠離所述功能模塊的一面滑動連接。本實用新型提供的底盤可調節的移動機器人可對障礙物進行合理規避。

技術領域

本實用新型涉及移動機器人技術領域，尤其涉及一種底盤可調節的移動機器人。

背景技術

機器人人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，隨之科技的發展，機器人的應用越來越廣泛，特別是移動機器人，被廣泛應用于地面清潔、大面積割草、商場導游導購、導盲和保安巡邏等各個方面。

目前的移動機器人大多在底盤上集成具有操作功能的機器人本體，通過底盤帶動機器人本體移動，從而利用機器人本體實現各項功能。

但是，現有的底盤通常只具有移動功能，機器人本體通常都是固定于底盤上，跟隨底盤一起移動。當遇到障礙物時，如較為狹窄的門口時，底盤的移動會由于機器人本體或者底盤自身與障礙物發生干涉，而導致無法通過。無法滿足不同環境的行進，降低了適用性。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種底盤可調節的移動機器人解決傳統機器人行進過程中適用性較低的問題。

為了達到上述目的，本實用新型解決技術問題的技術方案是提供一種底盤可調節的移動機器人，包括：機器人本體、底盤及調節組件，所述機器人本體包括功能模塊、本體伸縮組件及本體連接件，所述功能模塊的數量為兩個，所述本體伸縮組件的兩端分別與兩個所述功能模塊連接，以調節兩個所述功能模塊之間在平行于水平面方向上的距離；所述本體連接件的數量為兩個，每個所述本體連接件皆包括連接塊及滑塊，兩個所述連接塊分別設置于兩個所述功能模塊靠近地面的一面上，并與所述功能模塊固定連接，兩個所述滑塊分別與兩個所述連接塊遠離所述功能模塊的一面滑動連接；所述底盤包括行駛座、底盤伸縮組件、底盤連接件及行駛輪組件，所述行駛座的數量為兩個，所述底盤伸縮組件與所述本體伸縮組件平行，且兩端分別與兩個所述行駛座連接，以調節兩個行駛座之間在平行于水平面方向上的距離；所述底盤連接件的數量為兩個，兩個所述底盤連接件分別連接于兩個所述行駛座靠近所述功能模塊的一面上，所述行駛輪組件連接于所述行駛座遠離所述功能模塊的一面上，以帶動所述行駛座在地面上移動；所述調節組件的數量為兩個，兩個所述調節組件的一端分別與兩個所述底盤連接件轉動連接，可相對所述底盤連接件沿所述底盤伸縮組件的伸縮方向上轉動；兩個所述調節組件遠離所述底盤連接件的一端分別與兩個所述滑塊轉動連接，可相對所述滑塊沿垂直于所述本體伸縮組件的伸縮方向上轉動。

進一步，所述連接塊上開設有滑動槽，所述滑動槽的兩側側壁上開設有限位槽，所述滑塊靠近所述連接塊的一面上設置有滑動凸臺，所述滑動凸臺與所述滑動槽滑動配合，所述限位柱與所述限位槽滑動插接，以實現所述連接塊與所述滑塊的滑動連接。

進一步，所述滑塊遠離所述連接塊的一面上開設有滑塊連接槽，所述滑塊連接槽的側壁上設置有滑塊連接柱，所述調節組件靠近所述滑塊的一端上開設有第一轉動孔，所述第一轉動孔的軸線方向與所述本體伸縮組件的伸縮方向平行，所述滑塊連接柱與所述第一轉動孔轉動插接，以實現所述滑塊與所述調節組件的轉動連接。

進一步，所述底盤連接件遠離所述行駛座的一面上開設有底盤連接槽，所述底盤連接槽的側壁上設置有底盤連接柱，所述調節組件靠近所述底盤連接件的一端上開設有第二轉動孔，所述第二轉動孔的軸線方向與所述底盤伸縮組件的伸縮方向垂直，所述底盤連接柱與所述第二轉動孔轉動插接，以實現所述底盤連接件與所述調節組件的轉動連接。