[實用新型]一種光伏清掃機器人用高效率清掃滾刷裝置

有效

• 申請號: 202120291459.7
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN214675044U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 李杰;羅會雄;程穎;葉旭東;陶偉
• 申請（專利權）人: 海容（無錫）能源科技有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 無錫智麥知識產權代理事務所(普通合伙) 32492
• 代理人: 劉詠華

本實用新型所述的一種光伏清掃機器人用高效率清掃滾刷裝置，使第一滾刷軸和第二滾刷軸錯位設置，打掃更加全面，不存在清掃盲區，打掃效率更高；本實用新型包括中間移動模塊，所述中間移動模塊包括支撐型材、安裝面板、多個緊固螺絲和設置在支撐型材兩端的連接型材，所述安裝面板的上部與支撐型材固定連接，安裝面板的下部連接有兩個行走輪，兩個行走輪之間設置有軸承，軸承與安裝面板固定連接，軸承上連接有第一滾刷軸和第二滾刷軸，第一滾刷軸和第二滾刷軸的軸線不在同一條直線上，第一滾刷軸和第二滾刷軸上均設置有清掃毛，所述支撐型材的兩端均設置有螺栓孔，所述緊固螺絲穿過相對應的連接型材后與相對應螺栓孔螺紋連接。

技術領域

本實用新型涉及光伏清掃機器人技術領域，尤其涉及一種光伏清掃機器人用高效率清掃滾刷裝置。

背景技術

光伏清掃機器人，是用于清掃光伏板的智能裝備。光伏清掃機器人上安裝有兩個清掃滾刷對光伏板進行打掃。目前所安裝的兩個清掃滾刷同軸設置，兩個清掃滾刷相鄰處無法實現打掃，因此打掃時中間部分存在盲區。

實用新型內容

為了克服上述技術的不足，本實用新型的目的是提供一種光伏清掃機器人用高效率清掃滾刷裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：一種光伏清掃機器人用高效率清掃滾刷裝置，包括中間移動模塊，所述中間移動模塊包括支撐型材、安裝面板、多個緊固螺絲和設置在支撐型材兩端的連接型材，所述安裝面板的上部與支撐型材固定連接，安裝面板的下部連接有兩個行走輪，兩個行走輪之間設置有軸承，軸承與安裝面板固定連接，軸承上連接有第一滾刷軸和第二滾刷軸，第一滾刷軸和第二滾刷軸的軸線不在同一條直線上，第一滾刷軸和第二滾刷軸上均設置有清掃毛，所述支撐型材的兩端均設置有螺栓孔，所述緊固螺絲穿過相對應的連接型材后與相對應螺栓孔螺紋連接。

進一步的，所述兩個行走輪對稱設置。

進一步的，所述支撐型材與連接型材呈垂直設置。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型所述的一種光伏清掃機器人用高效率清掃滾刷裝置，使第一滾刷軸和第二滾刷軸錯位設置，打掃更加全面，不存在清掃盲區，打掃效率更高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的中間移動模塊的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作詳細說明。

如圖1至圖2所示，一種光伏清掃機器人用高效率清掃滾刷裝置，包括中間移動模塊7，所述中間移動模塊7包括支撐型材1、安裝面板2、多個緊固螺絲和設置在支撐型材1兩端的連接型材9，所述安裝面板2的上部與支撐型材1 固定連接，安裝面板2的下部連接有兩個行走輪3，兩個行走輪3之間設置有軸承5，軸承5與安裝面板2固定連接，軸承5上連接有第一滾刷軸4和第二滾刷軸11，第一滾刷軸4和第二滾刷軸11的軸線不在同一條直線上，第一滾刷軸4和第二滾刷軸11上均設置有清掃毛，所述支撐型材1的兩端均設置有螺栓孔6，所述緊固螺絲穿過相對應的連接型材9后與相對應螺栓孔6螺紋連接。

所述兩個行走輪3對稱設置。

所述支撐型材1與連接型材9呈垂直設置。

所述中間移動模塊7設置在光伏清掃機器人的機頭8和機尾10之間，中間移動模塊7通過連接型材9與機頭8固定連接，中間移動模塊7通過連接型材 9與機尾10固定連接。所述第一滾刷軸4的一端與軸承5連接，另一端與機頭 8連接。所述第二滾刷軸11的一端與軸承5連接，另一端與機尾10連接。

使用時，中間移動模塊7隨光伏清掃機器人移動而移動，第一滾刷軸4和第二滾刷軸6上的清掃毛對光伏板進行清掃。

上述實施例以本實用新型技術方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于上述的實施例。