[實用新型]基于水面波動信息的游泳型魚類自適應投喂裝置

有效

• 申請號: 202120290496.6
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN214431116U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 向坤;葉章穎;倪偉強;向鈞澤;曹慧敏;張文明;趙雪雅;孟甜
• 申請（專利權）人: 山東魯威海洋科技有限公司
• 主分類號: A01K61/80
• 分類號: A01K61/80;A01K63/00;A01K63/04;G01P15/18;G01H17/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 郭俊玲

本實用新型是一種基于水面波動信息的游泳型魚類自適應投喂裝置，包括循環水養殖池、循環水處理系統，在循環水養殖池的正上方設置投飼機，在投飼機的下端設置投飼機出料口，在投飼機下方還設置有電機和變頻器，電機與變頻器的輸出端相連，變頻器的輸入端與PLC的輸出端相連，PLC的輸入端與數字信號處理器的輸出端相連，在循環水養殖池的水面上放置浮板，浮板位于投飼機出料口的正下方，在浮板的圓心位置固定三軸加速度傳感器，三軸加速度傳感器與數字信號處理器的輸入端相連。本實用新型可以根據魚的實際攝食情況自動調節投喂量的控制方式，以此達到智能精準投喂的目的。

技術領域

本實用新型涉屬于工廠化循環水水產養殖投喂機械技術領域，具體的說是涉及一種基于水面波動信息的游泳型魚類自適應投喂裝置及方法，該裝置可以根據游泳型魚類的實時攝食需求自動調整飼料投喂量。

背景技術

隨著經濟社會的快速發展和人民生活水平的顯著提高，人們對魚肉蛋白的需求不斷增加，全球魚類價格將處于上升通道，水產品消費市場居民收入的增長，以及人口增漲、耕地限制的因素使全球對蛋白質等水產肉類需求的增加是驅動價格上漲的主要原因；另外我國漁業政策為保證海洋及環境可持續性，其野生捕撈漁業產量會逐步下降，與此同時養殖漁業在成本(人工、飼料、能源等)不斷上升的情況下產量增速也會減緩。

當前，我國的水產養殖模式主要包括工廠化養殖、深水網箱養殖、生態養殖等，其中工廠化養殖應用最廣泛，但如何提高養殖技術和養殖效益是工廠化養殖迫切解決的問題。

工廠化循環水養殖作為一種高密度的水產養殖形式，對于水質的調節和控制要求非常嚴格，而飼料投喂作為循環水養殖每日不可缺少的工作環節，對水質參數的影響很大。目前，工廠化循環水養殖飼料投喂主要依靠人工和機器定時定量投喂這兩種方式，并不能根據魚的實際饑餓程度自動調整投飼量，造成投飼量與魚的實際攝食需求不匹配。當投喂量小于魚的實際攝食需求時，會出現嚴重的搶食現象，使魚之間發生相互碰撞甚至造成魚體表面損傷，另外，當某些搶食性差的魚長期達不到飽食，其生長速度會遠低于魚群中的其他魚，造成嚴重的兩極分化，而表面有損傷的魚和弱小的魚更容易感染某些魚類疾病，使養殖水環境承受較大的壓力，對魚的生長產生不利的影響；當投喂量大于魚的實際攝食需求時，不僅會增加養殖成本，多余的飼料還會嚴重污染養殖環境、影響魚的最佳生長狀態并制約魚的生長福利。因此，飼料的投喂量要盡可能的與魚的實際攝食需求一致，而循環水系統養殖幼魚時養殖密度更高，且幼魚個體小體質弱，對生長環境更加敏感，在幼魚的養殖生產過程中，投飼量既要滿足幼魚生長的需要，更要為其創造良好的生長條件，在養殖過程的飼料投喂時，魚會游至水面攝取漂浮在水面的飼料，并會造成水面的波動，越多的魚進食就會造成更大的水面波動。

實用新型內容

基于以上的問題，本實用新型提出了一種基于水面波動信息的游泳型魚類自適應投喂裝置及投喂方法，本實用新型根據測試放置在水面上材質較輕的浮板振動信息分析水面的波動情況，判斷魚類的攝食需求控制投飼量以達到精準投喂作業，為魚類提供適合生長所需的食物與營養，降低人工成本和減少水質的污染。

為了達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型是一種基于水面波動信息的游泳型魚類自適應投喂裝置，包括循環水養殖池和安裝在循環水養殖池的外部左側的循環水處理系統，在循環水養殖池的正上方設置有投飼機，在投飼機的下端設置有四個投飼機出料口，分別設置在投飼機的前側、后側、左側和右側，在投飼機的下方還設置有電機和變頻器，電機與變頻器的輸出端相連，變頻器的輸入端與PLC的輸出端相連，PLC的輸入端與數字信號處理器的輸出端相連，在循環水養殖池的水面上放置浮板，浮板位于投飼機出料口的正下方，在浮板的圓心位置固定三軸加速度傳感器，三軸加速度傳感器與數字信號處理器的輸入端相連，在循環水養殖池的池壁上固定設置有兩個圓桿，兩個圓桿的另一端分別與擋板連接，兩塊擋板由圓桿固定位置且且浮板由兩塊擋板限位，使其保持在一定運動區域，制造浮板所使用的材料密度很小，采用聚苯乙烯泡沫板,安裝時，擋板下端的位置低于水面2-3cm。