[實用新型]一種室外AR地圖采集設備

有效

• 申請號: 202120286282.1
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN214666812U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 桂冠;陳文亞;陶闖
• 申請（專利權）人: 上海維智卓新信息科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01S17/86
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;潘瑩

1.一種室外AR地圖采集設備，其特征在于，包括相機(1)、激光雷達(2)、RTK主板、RTK天線(3)、同步板卡、IMU以及用于將所述相機(1)、激光雷達(2)、RTK主板、RTK天線(3)、同步板卡和IMU集成在一起的剛性殼體(4)，其中：

所述剛性殼體(4)包括底座(41)以及內設相機(1)和RTK天線(3)的相機盒(42)，所述RTK主板、同步板卡和IMU固定設置于所述底座(41)內，所述激光雷達(2)設置于所述底座(41)上，所述相機盒(42)設置于激光雷達(2)上方。

2.根據權利要求1所述室外AR地圖采集設備，其特征在于，所述RTK天線(3)設于相機盒(42)頂部。

3.根據權利要求2所述室外AR地圖采集設備，其特征在于，所述相機(1)包括至少三臺高分辨率相機，其中一臺所述高分辨率相機設置于相機盒(42)頂部中間，其余所述高分辨率相機均勻分布設置于相機盒(42)側面。

4.根據權利要求2-3任一項所述室外AR地圖采集設備，其特征在于，所述剛性殼體(4)還包括連接件(43)，所述底座(41)與相機盒(42)通過連接件(43)連接。

5.根據權利要求4所述室外AR地圖采集設備，其特征在于，還包括用于背負設備的背負主體(5)以及支撐桿(6)；所述底座(41)下端面設有連接座(44)，所述支撐桿(6)的上端與連接座(44)連接，所述支撐桿(6)的下端與背負主體(5)連接。

6.根據權利要求5所述室外AR地圖采集設備，其特征在于，所述背負主體(5)包括設為背負主體(5)支架的背負板(51)以及與背負板(51)連接的肩帶(52)和腰帶(53)；

所述肩帶(52)與腰帶(53)連接，以增加背負主體(5)在背負過程中的穩定性。

7.根據權利要求6所述室外AR地圖采集設備，其特征在于，所述肩帶(52)包括第一肩帶(521)以及第二肩帶(522)，所述腰帶(53)包括第一腰帶(531)以及第二腰帶(532)；

所述第一肩帶(521)與第一腰帶(531)連接，所述第二肩帶(522)與第二腰帶(532)連接，且所述第一腰帶(531)與第二腰帶(532)之間鎖扣連接。

8.根據權利要求6或7所述室外AR地圖采集設備，其特征在于，所述背負板(51)一側設有桿座(511)，所述桿座(511)與支撐桿(6)的下端固定連接。

9.根據權利要求8所述室外AR地圖采集設備，其特征在于，所述背負板(51)另一側上設有接觸軟墊(512)。