[實用新型]一種基于ROS的載人式導盲機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202120284951.1 | 申請日： | 2021-02-01 |
| 公開（公告）號： | CN214818598U | 公開（公告）日： | 2021-11-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐淑萍;王雙;蘇小會;劉智平;郭宇;熊小墩;楊一帆;萬亞娟 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安工業(yè)大學 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114 | 代理人： | 黃秦芳 |
| 地址： | 710032 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 ros 載人 式導盲 機器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種基于ROS的載人式導盲機器人，其特征在于，包括智能眼鏡(8)和機器人底盤(16)，所述智能眼鏡(8)和機器人底盤(16)通過藍牙或者WiFi或者數(shù)據(jù)進行連接；所述智能眼鏡(8)包括微處理器模塊(7)和與微處理器模塊(7)連接的雙目攝像頭(1)、GPS+BDS北斗雙模定位導航模塊(2)、紅外線模塊、揚聲器(6)、麥克風(5)，電源模塊(4)；
機器人底盤(16)包括激光雷達(9)，樹莓派開發(fā)板4B(15)，底層驅(qū)動器(10)，IMU(11)，電機控制器(12)，里程計(13)和電機(14)；所述樹莓派開發(fā)板4B(15)連接激光雷達(9)和底層驅(qū)動器(10)；所述底層驅(qū)動器(10)連接IMU(11)和電機控制器(12)，所述電機控制器(12)連接里程計(13)和電機(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于ROS的載人式導盲機器人，其特征在于，所述激光雷達(9)選用RPLIDAR S1。
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