[實用新型]一種底閥螺母抓取機構

有效

• 申請號: 202120284055.5
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN214494832U
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 楊雄飛
• 申請（專利權）人: 深圳市瀚川精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82;B23P19/00
• 代理公司: 重慶卓茂專利代理事務所(普通合伙) 50262
• 代理人: 許沖

本實用新型公開了一種底閥螺母抓取機構，包括夾持安裝底座，設置在夾持安裝底座的上部的夾持安裝板，沿水平方向固定在夾持安裝板上的兩根第二滑軌，套設在第二滑軌上的第二滑塊，固定在第二滑塊上的第二滑板，固定在夾持安裝板的一端、且置于兩根第二滑軌之間、并與第二滑板連接、用于驅動第二滑板沿第二滑軌方向滑動的第二平移氣桿，沿縱向方向固定在第二滑板上的兩根第三滑軌，套設在第三滑軌上的第三滑塊，固定在第三滑塊上的第三滑板，固定在第二滑板的上部、且置于兩根第三滑軌之間、且與第三滑板連接的氣缸，固定在第三滑板上、且垂直向下的夾持氣缸，以及與夾持氣缸連接的夾持頭。

技術領域

本實用新型涉及底閥組裝技術領域，尤其是一種底閥螺母抓取機構。

背景技術

底閥也稱為逆止閥，是一種低壓平板閥,其作用是保證液體在吸入管道中單向流動，使泵正常工作當泵短時間歇停止工作時，使液體不能返回水源箱，保證吸水管內充滿液體，以利于泵的啟動。目前，現有技術中的底閥安裝均采用人工方式，其效率較低。為此，申請人特提出了一種底閥組裝線，其包括上料升降、下料升降、傳輸工裝、螺母緊固、閥片推出、螺母抓取等部件，但是現有技術中暫無底閥螺母緊固裝置。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種底閥螺母抓取機構，本實用新型采用的技術方案如下：

一種底閥螺母抓取機構，用于底閥組裝線；所述底閥組裝線包括沿組裝線方向依次布設的進料升降機構、底閥傳輸機構和出料升降機構，設置在底閥傳輸機構的一側、沿組裝線方向依次布設、且結構相同的第一底閥螺母緊固裝置和第二底閥螺母緊固裝置，以及設置在底閥傳輸機構的另一側、且置于第一底閥螺母緊固裝置與第二底閥螺母緊固裝置之間的閥片推出機構，所述第二底閥螺母緊固裝置上設置有螺母夾取機構；

所述螺母夾取機構包括螺母振盤座和第一上料基座，固定在螺母振盤座上的螺母振盤，與螺母振盤連接的螺母直振軌，分別固定在第一上料基座上的螺母擋板和第一推進氣缸，與第一推進氣缸連接、用于將螺母直振軌輸送的螺母推進貼合螺母擋板的第一推進塊，以及設置在底閥傳輸機構的一側、用于夾取螺母擋板處的螺母的夾取機構；

所述夾取機構包括夾持安裝底座，設置在夾持安裝底座的上部的夾持安裝板，沿水平方向固定在夾持安裝板上的兩根第二滑軌，套設在第二滑軌上的第二滑塊，固定在第二滑塊上的第二滑板，固定在夾持安裝板的一端、且置于兩根第二滑軌之間、并與第二滑板連接、用于驅動第二滑板沿第二滑軌方向滑動的第二平移氣桿，沿縱向方向固定在第二滑板上的兩根第三滑軌，套設在第三滑軌上的第三滑塊，固定在第三滑塊上的第三滑板，固定在第二滑板的上部、且置于兩根第三滑軌之間、且與第三滑板連接的氣缸，固定在第三滑板上、且垂直向下的夾持氣缸，以及與夾持氣缸連接的夾持頭。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型巧妙地設置了螺母上料、夾取和緊固機構，保證底閥的螺母上料高效可靠，并且，在底閥傳輸機構、進料升降機構、出料升降機構、第一底閥螺母緊固裝置、第二底閥螺母緊固裝置和閥片推出機構的配合作用下，實現底閥高效組裝，在底閥組裝技術領域具有很高的實用價值和推廣價值。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需使用的附圖作簡單介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對保護范圍的限定，對于本領域技術人員來說，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型的底閥組裝線的結構示意圖。

圖2為本實用新型的升降機構的結構示意圖。

圖3為本實用新型的螺母緊固機構的右視圖。

圖4為本實用新型的螺母緊固機構的主視圖。

圖5為本實用新型的螺母上料機構的結構示意圖。