[實用新型]超聲波研磨機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120276042.3
• 申請日: 2021-01-31
• 公開（公告）號: CN214559782U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐杏文
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市健坤五金有限公司
• 主分類號: B24B19/20
• 分類號: B24B19/20;B24B1/04;B24B41/02;B24B47/04;B24B51/00
• 代理公司: 廣東眾贏專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44423
• 代理人: 王娟

1.一種超聲波研磨機，包括底座(1)，其特征在于：還包括研磨機構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)擺動機構(gòu)(3)、上下移動機構(gòu)(4)、控制主機和超聲波發(fā)生器；

所述研磨機構(gòu)(2)包括換能器(21)、第一安裝板(22)、變幅桿(23)、研磨桿(24)、工件放置機構(gòu)(25)，超聲波發(fā)生器連接所述換能器(21)，所述換能器(21)安裝在變幅桿(23)上，所述變幅桿(23)安裝在第一安裝板(22)上，所述研磨桿(24)安裝在變幅桿(23)的下方，所述第一安裝板(22)連接在所述上下移動機構(gòu)(4)上；

所述旋轉(zhuǎn)擺動機構(gòu)(3)帶動工件放置機構(gòu)(25)在垂直于底座的平面內(nèi)擺動，同時驅(qū)動工件放置機構(gòu)沿工件放置機構(gòu)上的工作臺(251)的中心軸旋轉(zhuǎn)；

所述上下移動機構(gòu)(4)包括上下移動驅(qū)動電機(41)，所述上下移動驅(qū)動電機(41)驅(qū)動所述第一安裝板(22)上下移動；

所述控制主機控制研磨機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)擺動機構(gòu)、上下移動機構(gòu)和超聲波發(fā)生器工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波研磨機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)擺動機構(gòu)(3)包括旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)(31)和精密角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(32)；

所述旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)(31)包括驅(qū)動工作臺(251)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動電機(311)、傳動帶(312)及傳動輪，所述傳動輪分別固定在所述第一驅(qū)動電機(311)的軸上和所述工作臺(251)的底端且通過傳動帶相連接，第一驅(qū)動電機(311)通過傳動輪和傳動帶帶動工作臺(251)旋轉(zhuǎn)；

所述精密角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(32)包括垂直于底座(1)固定或可轉(zhuǎn)動地設(shè)置的滑臺(321)、滑塊(322)、滑塊驅(qū)動機構(gòu)(323)、軸承(324)以及用于測量工件放置機構(gòu)的擺動角度的角度測量及回饋裝置(325)，所述滑臺(321)上設(shè)有滑槽(326)，所述滑塊(322)通過滑槽(326)與滑臺(321)滑動配合，所述滑塊驅(qū)動機構(gòu)(323)與所述滑塊(322)相連接且驅(qū)動滑塊(322)在滑槽(326)內(nèi)滑動；所述軸承(324)固定在滑塊(322)上，軸承(324)的軸線與所述底座(1)平行，所述軸承(324)通過所述工件放置機構(gòu)上的軸承配合結(jié)構(gòu)與工件放置機構(gòu)相連接；所述角度測量及回饋裝置(325)設(shè)置于工件放置機構(gòu)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波研磨機，其特征在于：所述精密角度調(diào)節(jié)機構(gòu)(32)還包括用于給所述工件放置機構(gòu)提供動力的第二驅(qū)動電機(327)，所述第二驅(qū)動電機(327)通過第一安裝支架(13)固定于所述底座(1)上且其軸線平行于底座(1)；所述滑臺(321)固定在第二驅(qū)動電機(327)的電機軸端頭；所述軸承(324)的軸線與第二驅(qū)動電機(327)的軸線重合或平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波研磨機，其特征在于：所述工件放置機構(gòu)(25)還包括擺臺(252)，擺臺(252)包括平行于所述底座(1)設(shè)置的擺臺底板、垂直于擺臺底板且與擺臺底板固定連接的擺臺立板，所述擺臺立板上固定有擺軸且通過擺軸(328)與第二安裝支架(14)可轉(zhuǎn)動地連接，所述擺臺立板上設(shè)有可與所述軸承(324)的相配合的軸承配合結(jié)構(gòu)，所述工作臺(251)的上表面平行于所述擺臺底板，且可轉(zhuǎn)動地設(shè)置擺臺底板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超聲波研磨機，其特征在于：所述角度測量及回饋裝置(325)為陀螺儀；相對于所述擺臺立板的一側(cè)的擺軸端頭固定有上表面平行于底座(1)的陀螺儀安裝座，所述陀螺儀安裝在陀螺儀安裝座的上表面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波研磨機，其特征在于：所述底座(1)上固定設(shè)有十字滑臺(11)，所述旋轉(zhuǎn)擺動機構(gòu)(3)連接在所述十字滑臺(11)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲波研磨機，其特征在于：所述底座(1)上有滑槽，所述十字滑臺(11)放置在滑槽內(nèi)，十字滑臺(11)相鄰的兩個端面分別連接設(shè)有調(diào)節(jié)螺母(12)，所述調(diào)節(jié)螺母(12)分別調(diào)節(jié)十字滑臺(11)的前后位置和左右位置。