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[實用新型]起重機回轉安全提示系統有效

專利信息
申請號: 202120272852.1 申請日: 2021-01-29
公開(公告)號: CN214653223U 公開(公告)日: 2021-11-09
發明(設計)人: 郭軼;謝軍;丁平 申請(專利權)人: 浙江三一裝備有限公司
主分類號: B66C23/94 分類號: B66C23/94;B66C13/16
代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 代理人: 張睿
地址: 313028 浙江省湖*** 國省代碼: 浙江;33
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 起重機 回轉 安全 提示 系統
【權利要求書】:

1.一種起重機回轉安全提示系統,其特征在于,包括:投射光源、光源固定裝置和光源投射控制裝置;

所述光源固定裝置設置于所述起重機的回轉臺上;所述投射光源設置于所述光源固定裝置上;所述光源投射控制裝置分別與所述投射光源和所述光源固定裝置連接;

所述光源投射控制裝置,用于根據所述起重機的起重臂的工作狀態獲取所述投射光源的投射參數,并根據所述投射參數調節所述投射光源和/或所述光源固定裝置;

所述投射光源,用于向地面投射安全警示信息。

2.根據權利要求1所述的起重機回轉安全提示系統,其特征在于,所述光源固定裝置包括高度調節機構和/或投射光源角度調節機構。

3.根據權利要求1所述的起重機回轉安全提示系統,其特征在于,所述光源投射控制裝置包括:安全距離獲取單元和投射參數控制單元;

所述安全距離獲取單元,用于根據所述起重臂的工作狀態,獲取投射邊界與回轉中心之間的距離;

所述投射參數控制單元,用于根據所述投射邊界與所述回轉中心之間的距離,獲取所述投射光源的投射參數,并根據所述投射參數調節所述投射光源和/或所述光源固定裝置。

4.根據權利要求3所述的起重機回轉安全提示系統,其特征在于,所述投射參數控制單元包括:

投射參數獲取子單元,用于根據所述投射邊界與所述回轉中心之間的距離,獲取所述投射光源的目標高度、投射角度和投射功率中的至少一個。

5.根據權利要求3所述的起重機回轉安全提示系統,其特征在于,所述投射參數控制單元還包括:角度控制子單元和/或高度控制子單元;

所述角度控制子單元,用于控制所述光源固定裝置調節所述投射光源的投射角度;

所述高度控制子單元,用于控制所述光源固定裝置調節所述投射光源的高度。

6.根據權利要求3所述的起重機回轉安全提示系統,其特征在于,所述安全距離獲取單元,具體用于根據當前所述起重臂的長度和水平夾角以及預設的安全余量,獲取所述投射邊界與所述回轉中心之間的距離。

7.根據權利要求3所述的起重機回轉安全提示系統,其特征在于,所述投射參數控制單元還包括:

功率控制子單元,用于控制所述投射光源調節投射功率。

8.根據權利要求1至7任一所述的起重機回轉安全提示系統,其特征在于,還包括:與所述光源投射控制裝置連接的光照傳感器。

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