[實用新型]自動駕駛汽車網關記錄管理系統

有效

• 申請號: 202120272693.5
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN214279018U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 曾銳利;姜懷偉
• 申請（專利權）人: 奧特貝睿（天津）科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;H04L12/24
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 李彥彥

本發明創造提供了一種自動駕駛汽車網關記錄管理系統，包括自動駕駛網關管理系統以及與自動駕駛網關管理系統連接的總線通信模塊、通信接口模塊、ADC模塊、DAC模塊；還設有電源輸入管理系統，用于為自動駕駛網關管理系統、總線通信模塊、通信接口模塊、ADC模塊、DAC模塊供電；總線通信模塊用于為數據交互提供安全的數據通路，完成功能信息交互；通信接口模塊用于與外設互聯，用于完成串口數據通訊。本發明創造有益效果：本產品技術相關發明，在很大程度改善目前網關記錄管理系統的缺陷，例如服務器管理系統能快速、準確的下發指令，實時性大幅度提高；多通道、高精度的ADC采集系統，實時監測網關記錄管理系統的各性能指標，使其安全性進一步提高。

技術領域

本發明創造屬于自動駕駛汽車領域，尤其是涉及一種自動駕駛汽車網關記錄管理系統。

背景技術

隨著汽車行業科技迅猛發展，伴隨著自動駕駛汽車數量不斷增加以及安全性能要求不斷提高，對應的各功能組件均需要具有較高的質量保證。作為汽車大腦的中樞系統——汽車網關記錄管理系統的運行是否穩定、安全能否保障、是否具有較強實用性已成為業內判斷自動駕駛車輛優劣的關鍵因素之一。由于自動駕駛系統是新興科技產業，存在技術問題在所難免，特別是目前應用中的汽車網關記錄管理系統，存在較大問題，譬如遠程數據傳輸延遲、誤碼率較大，存儲數據不及時，導致數據丟失；車身數據控制實時性不高，傳輸協議不規范，物理接口定義不統一，致使自動駕駛車輛行業發展有所滯后；同時，較好的汽車網關記錄系統又存在價格高昂等弊端。基于上述諸多問題，需要具有一個新的實用技術來解決它、突破它、完善它。至此，本技術研發成果的自動駕駛汽車網關記錄管理系統能夠有效解決上述存在問題，諸如減少遠程數據傳輸延遲、降低誤碼率，提高了車身數據實時性存儲，規范傳輸協議，統一物理接口定義，并且在成本控制上較同行業顯著降低。

實用新型內容

有鑒于此，本發明創造旨在提出一種自動駕駛汽車網關記錄管理系統，以解決上述問題中的不足之處。

為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：

自動駕駛汽車網關記錄管理系統，包括自動駕駛網關管理系統以及與自動駕駛網關管理系統連接的總線通信模塊、通信接口模塊、ADC模塊、DAC 模塊；

還設有電源輸入管理系統，用于為自動駕駛網關管理系統、總線通信模塊、通信接口模塊、ADC模塊、DAC模塊供電；

總線通信模塊用于為數據交互提供安全的數據通路，完成功能信息交互；

通信接口模塊用于與外設互聯，用于完成串口數據通訊；

ADC模塊用于為各種具有ADC功能傳感器采集提供接口；

DAC數模轉換器用于控制帶有PWM電壓調節的設備。

進一步的，還包括在線Debug調試模塊，用于對自動駕駛網關管理系統進行在線調試。

進一步的，電源輸入管理系統還連接有降壓單元和穩壓單元。

進一步的，總線通信模塊用于通過連接器與外部設備連接，還用于通過 CAN總線協議與MCU進行數據通訊。

進一步的，自動駕駛網關管理系統還設有UART，用于完成相關異步串口數據通信。

進一步的，自動駕駛網關管理系統與ADC輸入之間還連接有TVS管，用于抑制瞬間大電流通過，從而保護后級電路。

進一步的，所述ADC輸入還通過ADC數字增益誤差補償總線與自動駕駛網關管理系統連接，用于通過ADC增益補償電路，有效控制采樣數據的誤碼率，大大提高ADC轉換精度。

進一步的，自動駕駛網關管理系統與TVS管之間還設置有運放隔離，運放隔離通過高精度ADC采集總線與自動駕駛網關管理系統連接。