[實(shí)用新型]扇葉組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120270967.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN214922162U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張友紅;張葵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞新遠(yuǎn)帆自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/02;H01F13/00
• 代理公司: 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 王科

1.一種扇葉組裝機(jī)，適用于將磁套、磁條及葉子組裝成扇葉，其特征在于，所述扇葉組裝機(jī)包括：機(jī)架及均設(shè)于所述機(jī)架上的磁套供料裝置、第一移送裝置、第一涂膠裝置、磁條彎曲壓入裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)輸送臺(tái)、第二移送裝置、磁條充磁裝置、葉子上料輸送線、第三移送裝置、葉子壓入裝置及第四移送裝置，

所述機(jī)架上沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)輸送臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向順次分布有第一接料工位、充磁工位、第二接料工位、壓入工位及取料工位，所述機(jī)架上于所述取料工位的一側(cè)還分布有下料工位；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)輸送臺(tái)上設(shè)置有若干承載治具，所述承載治具沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)輸送臺(tái)的圓周方向間隔開的分布，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輸送臺(tái)將所述承載治具循環(huán)移送于所述第一接料工位、所述充磁工位、所述第二接料工位、所述壓入工位及所述取料工位上；

所述磁套供料裝置儲(chǔ)存并輸出所述磁套，所述第一涂膠裝置對(duì)所述磁套內(nèi)側(cè)進(jìn)行涂膠，所述磁條彎曲壓入裝置將所述磁條彎曲成環(huán)狀并壓入所述磁套內(nèi)；

所述第一移送裝置將所述磁套供料裝置輸出的所述磁套移送至所述第一涂膠裝置，并同步將所述第一涂膠裝置已完成涂膠的所述磁套移送至所述磁條彎曲壓入裝置，以及同步將所述磁條彎曲壓入裝置已完成壓入所述磁條的所述磁套移送放置于所述第一接料工位上的所述承載治具上；

所述第二移送裝置將壓入有所述磁條的所述磁套移送于位于所述充磁工位上的所述承載治具與所述磁條充磁裝置之間，所述磁條充磁裝置對(duì)所述磁條進(jìn)行充磁；

所述第三移送裝置將所述葉子上料輸送線輸送來的所述葉子移送放置于所述第二接料工位上的所述磁套上，所述葉子壓入裝置將位于所述壓入工位的所述葉子壓入套設(shè)于所述磁套上；所述第四移送裝置將位于所述取料工位上完成組裝的所述扇葉移送至所述下料工位上。

2.如權(quán)利要求1所述的扇葉組裝機(jī)，其特征在于，所述第一移送裝置包括：第一安裝架、第一平移座、第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一升降架、第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一氣動(dòng)手指、第二氣動(dòng)手指、第三氣動(dòng)手指、第一夾爪組、第二夾爪組及第三夾爪組，

所述第一安裝架固定于所述機(jī)架上，所述第一平移座沿所述磁套供料裝置的輸出端至所述第一接料工位的方向水平移動(dòng)于所述第一安裝架上，所述第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一安裝架上，所述第一平移座與所述第一平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

所述第一升降架豎直移動(dòng)于所述第一平移座上，所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一平移座上，所述第一升降架與所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；

所述第一氣動(dòng)手指、所述第二氣動(dòng)手指及所述第三氣動(dòng)手指呈間隔開的豎直固定于所述第一升降架上，所述第一夾爪組固定于所述第一氣動(dòng)手指的驅(qū)動(dòng)端，第二夾爪組固定于所述第二氣動(dòng)手指的驅(qū)動(dòng)端，所述第三夾爪組固定于所述第三氣動(dòng)手指的驅(qū)動(dòng)端；

所述第一涂膠裝置與所述磁條彎曲壓入裝置沿所述磁套供料裝置的輸出端至所述第一接料工位的方向順次分布于所述磁套供料裝置的輸出端與所述第一接料工位之間；所述第一氣動(dòng)手指位于所述磁套供料裝置的輸出端上方時(shí)，所述第二氣動(dòng)手指位于所述第一涂膠裝置的上方，所述第三氣動(dòng)手指位于所述磁條彎曲壓入裝置的上方；所述第一氣動(dòng)手指位于所述第一涂膠裝置的上方時(shí)，所述第二氣動(dòng)手指位于所述磁條彎曲壓入裝置的上方，所述第三氣動(dòng)手指位于所述第一接料工位的上方。