[實用新型]運餐小車

有效

• 申請號: 202120268117.3
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN215190709U
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 曾偉章
• 申請（專利權）人: 曾偉章
• 主分類號: A47F10/06
• 分類號: A47F10/06;A47G23/08;B60P1/48
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 鄧聰權

本實用新型公開了一種運餐小車，運餐小車的功能是把分餐機分導出來的餐盤餐品轉運至就餐桌內，起承上啟下的作用，它包括運動底盤、伸縮箱、對位箱和儲餐箱，包括進出餐系統、升降系統、運行系統、對外做功系統和信號收發五大系統，其中，升降系統可調節機身高度從而適配各類外機高度和方便儲餐，進出餐系統可把餐盤導進儲餐箱和把儲餐箱里面的餐盤導出，對外做功系統可幫助不帶電外機如餐桌作業完成導餐任務，信號收發系統接收來自分餐主機的派餐信息，把就餐人員事先預訂的餐品提前導進就餐桌里，學生、工人到了飯堂馬上可吃上飯，解決了就餐人員排隊之苦；運餐小車無管化運餐、無管化派餐和無管化充電，封閉式運作，適合工廠學校等用餐場所使用。

技術領域

本實用新型涉及智能餐廳自動化技術領域，尤其涉及分餐派餐領域中的一種運餐小車。

背景技術

隨著社會的發展，機械化、智能化已成為社會進步的發展趨勢，為節省人力成本，提高效率，越來越多的機器人代替人工出現在各個場所；但工廠、學校飯堂的運餐派餐方式還非常落后，仍用人工作業，效率不高且不衛生，所以很迫切開發一套全自動智能化運餐派餐設備，由此，本人研發了一款全自動智能運餐派餐設備-運餐小車。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種無管化運餐、無管化派餐、無管化充電、封閉式運作和儲餐量大的自動運餐小車，這里無管化指的是無人管理自動化。

為實現上述的目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種運餐小車，包括運動底盤、伸縮箱、對位箱、儲餐箱四大結構，四大結構包含進出餐系統、升降系統、運行系統、對外做功系統、信號收發五大系統，其中，升降系統可調節機身高度來適配各類外機高度和方便儲餐；進出餐系統可把餐品導進儲餐箱存放和把儲餐箱里面的餐品導出；對外做功系統包括外驅傳動器和充放電口，對外工件做功系統可輔助不帶電工件作業從而完成運餐派餐任務；運行系統控制運餐小車的行走路線，信號接發系統接收分餐機發來的運餐信息和其它外來信息，完成任務后會發回信息至分餐主機；運餐小車運行及運餐信息由分餐機傳至控制箱，控制箱再傳遞至運餐導行器，運餐導行器再指令派餐小車運作；進出餐系統、升降系統、運行系統、對外做功系統和信號接發系統都與控制箱相連并由控制箱控制；所述伸縮箱、對位箱和儲餐箱類似拉桿天線，可以升起和降落。

進一步地，所述運動底盤包括底架以及設置于底架下方的運動輪、轉向器、下置掃描器，所述下置掃描器是掃描地面標識物指引運餐小車運行，地面標識物有磁條感應物導行、數碼標識物導行和二維碼標識物導行。

進一步地，所述對位箱由圍板圍成一個敞口朝上的箱體，所述箱體的底部設有支架，所述支架上設有儲餐升降器，所述對位箱圍板上設有儲餐箱滑組，所述對位箱的一邊設有一前置箱。

進一步地，所述前置箱的一邊開設有餐盤進出口一，分左餐盤進出口一和右餐盤進出口一，左、右餐盤進出口一內設有一級輸送裝置，所述一級輸送裝置包括運餐輸送帶、托板、滾筒和電機，所述滾筒裝在托板兩端，運餐輸送帶環繞且安裝在托板上，所述托板安裝在前置箱圍板上，餐盤經一級輸送裝置再到里面的二級輸送裝置上；所述一級輸送裝置用于將分餐機分導出來的餐盤餐品導進儲餐箱里面和把餐盤餐品從儲餐箱里面導出來至餐桌。