[實用新型]一種遙控式過床機器人

有效

• 申請號: 202120265710.2
• 申請日: 2021-01-31
• 公開（公告）號: CN215459504U
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 陳磊;鄭傳勝
• 申請（專利權）人: 華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院
• 主分類號: A61G7/05
• 分類號: A61G7/05;A61G7/10;A61G7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種遙控式過床機器人，包括設置在病床上的過床板(1)、將所述過床板(1)過床的過床裝置(2)以及對過床裝置進行控制的遙控裝置，其特征在于，所述過床板(1)內設置有根據病人人體體積控制過床板向下凹陷面積的適配組件(3)，所述過床板(1)內上端滑動設置有對人體進行基礎支撐的一對基礎板(4)，所述過床板(1)兩側嵌設有對人體邊部進行保護的保護裝置(5)；

所述適配組件(3)包括設置在所述基礎板(4)下方對人體胸部及以下部位進行支撐的調節板(31)，所述調節板(31)側邊均通過伸縮板(32)連接有對手臂和頭部進行支撐的側板(33)。

2.根據權利要求1所述的一種遙控式過床機器人，其特征在于，所述調節板(31)下方通過多個彈簧筒(34)連接有固定板(35)，所述固定板(35)固定安裝在所述過床板(1)內側壁，所述側板(33)與所述伸縮板(32)之間設置有鏈板(36)，所述伸縮板(32)包括轉動連接在鏈板(36)上的第一連接板(321)和轉動連接在所述調節板(31)上的第二連接板(322)，所述第一連接板(321)通過多個第一彈簧套接在所述第二連接板(322)上。

3.根據權利要求2所述的一種遙控式過床機器人，其特征在于，所述鏈板(36)下方設置有與所述伸縮板(32)或者鏈板(36)相接的調節桿(37)，所述調節桿(37)貫穿設置在所述過床板(1)內側壁上，所述調節桿(37)上纏繞有第二彈簧(38)，所述第二彈簧(38)一端連接在所述調節桿(37)上，并且所述第二彈簧(38)另一端連接在所述過床板(1)內側壁上，所述調節桿(37)上遠離所述伸縮板(32)一端螺紋連接有限位塊(39)，所述過床板(1)外設置有控制所述限位塊(39)旋轉移動的旋鈕(310)。

4.根據權利要求3所述的一種遙控式過床機器人，其特征在于，所述保護裝置(5)包括連接在所述調節板(31)兩側的支撐桿(51)，所述調節板(31)通過支撐桿(51)連接有升降板(52)，所述升降板(52)下端兩側均設置有弧板(53)，所述過床板(1)上設置有固定軸(54)，所述弧板(53)滑動設置在所述固定軸(54)上，所述側板(33)上設置有供所述弧板(53)穿過的長條穿孔(55)。

5.根據權利要求1所述的一種遙控式過床機器人，其特征在于，所述過床板(1)上設置有供所述基礎板(4)滑動穿過的過床孔(6)，所述過床裝置(2)穿過所述過床孔(6)帶動所述過床板(1)移動，所述過床裝置(2)包括主架(21)、設置在所述主架(21)上的伸縮架(22)、以及轉動設置在所述伸縮架(22)上的第一起重臂(23)和第二起重臂(24)，所述第一起重臂(23)和所述第二起重臂(24)下端均設置有穿過所述過床孔(6)的起重板(25)。

6.根據權利要求5所述的一種遙控式過床機器人，其特征在于，所述遙控裝置連接有電機，所述電機控制所述伸縮架(22)進行伸縮及上下移動。