[實用新型]一種用于充氣大輪胎外夾式搬運器的舵輪轉向裝置

有效

• 申請號: 202120264598.0
• 申請日: 2021-01-30
• 公開（公告）號: CN215254977U
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 顧沙林;李遠明;王磊;黃博義;龍華杰;劉翔;吳瑞達
• 申請（專利權）人: 武漢智象機器人有限公司
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30;E04H6/36;E04H6/42
• 代理公司: 武漢維盾知識產權代理事務所(普通合伙) 42244
• 代理人: 彭永念

1.一種用于充氣大輪胎外夾式搬運器的舵輪轉向裝置，它包括主動升降龍門架機構（8），所述主動升降龍門架機構（8）的底部固定安裝有用于對輪胎進行夾緊的夾持機構（7），其特征在于：所述主動升降龍門架機構（8）的兩側固定安裝有舵輪轉向機構（9），所述舵輪轉向機構（9）與行走機構（10）相連。

2.根據權利要求1所述的一種用于充氣大輪胎外夾式搬運器的舵輪轉向裝置，其特征在于：所述主動升降龍門架機構（8）包括升降機構底座（802），所述升降機構底座（802）上安裝有升降電機（801），升降電機（801）的輸出軸安裝有升降絲桿（804），升降絲桿（804）與龍門架（808）上的升降螺母套（807）構成螺紋傳動配合，龍門架（808）的兩外側對稱布置有升降滑塊（806），升降滑塊（806）與固定在升降立柱（803）內側壁上的豎直滑軌（805）構成滑動配合，升降立柱（803）固定在升降機構底座（802）的頂部。

3.根據權利要求1所述的一種用于充氣大輪胎外夾式搬運器的舵輪轉向裝置，其特征在于：所述舵輪轉向機構（9）包括車架板（904），車架板（904）的底部安裝有轉向舵機（901），轉向舵機（901）的主軸安裝有主動齒輪（902），主動齒輪（902）與從動齒輪（903）嚙合傳動，從動齒輪（903）安裝在轉向軸（905）的頂部，轉向軸（905）的另一端與行走機構（10）相連。

4.根據權利要求1所述的一種用于充氣大輪胎外夾式搬運器的舵輪轉向裝置，其特征在于：所述行走機構（10）包括轉向架（1004），轉向架（1004）的轉向頂板（1001）與舵輪轉向機構（9）轉向軸（905）固定相連，轉向架（1004）的內側壁上固定有側安裝板（1003），側安裝板（1003）上固定有行走電機（1002），行走電機（1002）的輸出軸通過帶傳動裝置（1007）與車輪主軸（1005）嚙合傳動，車輪主軸（1005）與車輪（1006）相連。

5.根據權利要求1所述的一種用于充氣大輪胎外夾式搬運器的舵輪轉向裝置，其特征在于：所述夾持機構（7）包括用于對整個機構進行支撐安裝的主箱體結構（1）；

所述主箱體結構（1）的內部安裝有電機（2），電機（2）的輸出端通過傳動機構（3）與絲桿傳動機構（4）相連；

所述絲桿傳動機構（4）通過連桿機構（5）與用于對汽車輪胎進行抱持的夾持桿結構（6）相連，夾持桿結構（6）支撐安裝在主箱體結構（1）之間。

6.根據權利要求5所述的一種用于充氣大輪胎外夾式搬運器的舵輪轉向裝置，其特征在于：所述主箱體結構（1）采用矩形框架結構，在矩形框架結構的中間部位設置有隔板（101），在矩形框架結構的上部其中一個側壁上加工有電機安裝孔（108）；在隔板（101）上對稱加工有用于定位夾持桿結構（6）的上安裝孔（105）；所述矩形框架結構的底部內側壁上設置有底座（107），底座（107）上加工有用于和上安裝孔（105）相配合的下安裝孔（106）；在矩形框架結構的兩側板上加工有第一矩形槽（103），第一矩形槽（103）的下方加工有第二矩形槽（104），位于兩側板的下部對稱加工有用于安裝絲桿傳動機構（4）的絲桿安裝孔（102）；

所述電機（2）采用減速電機，電機（2）通過電機安裝板（201）固定在主箱體結構（1）的電機安裝孔（108）上。

7.根據權利要求5所述的一種用于充氣大輪胎外夾式搬運器的舵輪轉向裝置，其特征在于：所述傳動機構（3）包括固定在電機（2）輸出軸上的主動帶輪（301），主動帶輪（301）通過同步帶（302）與從動帶輪（303）嚙合傳動，從動帶輪（303）固定安裝在絲桿傳動機構（4）的傳動絲桿（401）的端頭部位；

絲桿傳動機構（4）包括傳動絲桿（401），傳動絲桿（401）的兩端轉動支撐在主箱體結構（1）的絲桿安裝孔（102）之間；所述傳動絲桿（401）上對稱布置有移動座（403），移動座（403）內部通過螺母套（402）與傳動絲桿（401）構成絲桿傳動配合；在移動座（403）的頂部固定有滾動直線導軌副組件。