[實用新型]用于大型工件對接的測量裝置

有效

• 申請號: 202120255279.3
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN214426657U
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 王晉;黃路明;劉學林;董秀林
• 申請（專利權）人: 航天智造（上海）科技有限責任公司
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27;G01S17/08
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 王海濤

本實用新型的用于大型工件對接的測量裝置包括孔用定位測量裝置和軸用定位測量裝置；孔用定位測量裝置包括軸上安裝支架、第一曲臂、第一擺針、第一吸附磁鐵和第一激光傳感器；第一曲臂一端安裝于軸上安裝支架上；第一激光傳感器設置在第一曲臂另一端；第一擺針安裝于軸上安裝支架上；第一吸附磁鐵安裝于軸上安裝支架上；軸用定位測量裝置包括調節管軸、支塊、支撐滾輪、第二擺針、第二曲臂、第二吸附磁鐵和第二激光傳感器；支撐滾輪安裝于調節管軸，支塊安裝于調節管軸，第二曲臂一端安裝于支撐滾輪上，第二激光傳感器安裝于第二曲臂另一端；第二擺針安裝于第二曲臂連接支撐滾輪的一端；第二吸附磁鐵安裝于支撐滾輪上。

技術領域

本實用新型屬于大型工件自動化裝配領域，具體涉及一種用于大型工件對接的測量裝置。

背景技術

現有大型的孔軸類零件在裝配時由于零件尺寸大、移動不靈活等特點，在孔和軸對接時易造成相對偏移的現象，從而造成孔和軸之間產生較大的同軸度誤差，一次裝配的成功率很低。在自動裝配前需要對孔和軸的同軸度進行測量，根據測量結果動態調整孔或軸類零件對接姿態，保證對接時的同軸度，而現有的大型孔軸類零件的同軸度測量工具和方法很難滿足自動化裝配的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于大型工件對接的測量裝置，解決大型孔軸類工件自動化裝配時孔軸同軸度測量問題。

為了達到上述的目的，本實用新型提供一種用于大型工件對接的測量裝置，包括孔用定位測量裝置和軸用定位測量裝置；所述孔用定位測量裝置包括軸上安裝支架、第一曲臂、第一擺針、第一吸附磁鐵和第一激光傳感器；所述第一曲臂一端安裝于所述軸上安裝支架上；所述第一激光傳感器設置在所述第一曲臂另一端；所述第一擺針安裝于所述軸上安裝支架上；所述第一吸附磁鐵安裝于所述軸上安裝支架上；所述軸用定位測量裝置包括調節管軸、支塊、支撐滾輪、第二擺針、第二曲臂、第二吸附磁鐵和第二激光傳感器；所述支撐滾輪安裝于所述調節管軸，所述支塊安裝于所述調節管軸，所述第二曲臂一端安裝于所述支撐滾輪上，所述第二激光傳感器安裝于所述第二曲臂另一端；所述第二擺針安裝于所述第二曲臂連接支撐滾輪的一端；所述第二吸附磁鐵安裝于所述支撐滾輪上。

上述用于大型工件對接的測量裝置，其中，所述調節管軸為T字形結構，該T字形結構包括支撐桿和可伸縮管軸，所述可伸縮管軸的一端連接于所述支撐桿的中央，且所述可伸縮管軸與所述支撐桿垂直。

上述用于大型工件對接的測量裝置，其中，所述支塊安裝于所述可伸縮管軸的另一端；所述支撐桿的兩端各設有一所述支撐滾輪；調節管軸與支塊和支撐滾輪形成自定心結構。

上述用于大型工件對接的測量裝置，其中，兩個所述支撐滾輪上各安裝有一所述第二曲臂，每個第二曲臂上安裝有一所述第二激光傳感器和一所述第二擺針；兩個所述支撐滾輪上各安裝有一所述第二吸附磁鐵；所述第二吸附磁鐵與所述第二曲臂分別位于所述支撐滾輪的兩個面上。

上述用于大型工件對接的測量裝置，其中，所述第一曲臂有兩個，每個第一曲臂上均安裝有一個所述第一激光傳感器，為每個第一激光傳感器配備一所述第一擺針，且所述第一擺針位于其相配的第一曲臂的旁邊；所述第一曲臂和所述第一擺針安裝于所述軸上安裝支架的同一表面上，所述第一吸附磁鐵安裝于所述軸上安裝支架的另一表面上。

與現有技術相比，本實用新型的的有益技術效果是：

1)本實用新型的用于大型工件對接的測量裝置，適用于孔軸類零件自動化裝配領域，安裝使用方便，對人工操作技術經驗要求不高，進而提高了裝配對接的工作效率和成功率；

2)本實用新型的用于大型工件對接的測量裝置為非接觸式測量，測量元件為激光測距傳感器，可適用于不同孔徑軸徑大小的工件對接，相比于傳統的接觸式測量裝置通用性更優；

3)本實用新型的用于大型工件對接的測量裝置，測量元件采用高精度激光測距傳感器，測量精度相較于傳統手動測量裝置有了很大提高，可適用于對裝配精度要求較高的場合。

附圖說明