[實(shí)用新型]一種運(yùn)行穩(wěn)固的巡檢無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120252932.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214190097U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉;王峰;莫文康;王琦;周峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京傲翼飛控智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C25/62;B64C1/30;B64D47/08
• 代理公司: 徐州創(chuàng)榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32353
• 代理人: 陳俊杰

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種運(yùn)行穩(wěn)固的巡檢無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體的底部固定安裝有支撐伸縮落地架，支撐伸縮落地架伸縮端的外側(cè)固定安裝有緩沖彈簧，支撐伸縮落地架遠(yuǎn)離機(jī)體的一端固定安裝有落地腳，落地腳兩端的外側(cè)均固定安裝有減震橡膠套，機(jī)體的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有六個(gè)安裝腔，六個(gè)安裝腔的內(nèi)側(cè)均固定安裝有橡膠夾套，通過(guò)將無(wú)人機(jī)的旋翼設(shè)置為六個(gè)，以保證運(yùn)行中的巡查無(wú)人機(jī)處于一個(gè)相對(duì)穩(wěn)固的狀態(tài)，通過(guò)將巡查無(wú)人機(jī)的落地支架設(shè)置有伸縮功能，與伸縮端外側(cè)的緩沖彈簧配合，用于對(duì)執(zhí)行落地的無(wú)人機(jī)起到緩沖減震的作用，以免因落地產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)巡查無(wú)人機(jī)上的設(shè)備造成損壞的問(wèn)題，從而大大地提高了該巡查無(wú)人機(jī)的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種運(yùn)行穩(wěn)固的巡檢無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作，與有人駕駛飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)往往更適合危險(xiǎn)的任務(wù)。

現(xiàn)有的巡查無(wú)人機(jī)在進(jìn)行巡查任務(wù)時(shí)，由于旋翼的設(shè)置導(dǎo)致無(wú)人機(jī)執(zhí)行空中巡查任務(wù)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)飛行不穩(wěn)固的問(wèn)題，導(dǎo)致攝像機(jī)拍出的像模糊不清晰，從而影響巡查無(wú)人機(jī)正常執(zhí)行空中巡查任務(wù)，另外現(xiàn)有的巡查無(wú)人機(jī)落地腳基本上只是一個(gè)架子，在降落時(shí)，不具有緩沖減震的功能，從而會(huì)對(duì)巡查無(wú)人機(jī)上的設(shè)備造成一定的碰撞損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種運(yùn)行穩(wěn)固的巡檢無(wú)人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出影響巡查無(wú)人機(jī)正常執(zhí)行空中巡查任務(wù)和會(huì)對(duì)巡查無(wú)人機(jī)上的設(shè)備造成一定的碰撞損壞的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種運(yùn)行穩(wěn)固的巡檢無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體的底部固定安裝有支撐伸縮落地架，所述支撐伸縮落地架伸縮端的外側(cè)固定安裝有緩沖彈簧，所述支撐伸縮落地架遠(yuǎn)離機(jī)體的一端固定安裝有落地腳，所述落地腳兩端的外側(cè)均固定安裝有減震橡膠套，所述機(jī)體的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有六個(gè)安裝腔，六個(gè)所述安裝腔的內(nèi)側(cè)均固定安裝有橡膠夾套，六個(gè)所述安裝腔相對(duì)的內(nèi)部均開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部固定安裝有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧遠(yuǎn)離安裝槽的一端固定安裝有弧形卡塊，六個(gè)所述安裝腔的內(nèi)部均固定安裝有鉸接桿，所述鉸接桿遠(yuǎn)離安裝腔一端的內(nèi)部鉸接有機(jī)翼架。

優(yōu)選的，所述機(jī)體的底部固定安裝有安裝臺(tái)。

優(yōu)選的，所述安裝臺(tái)的底部螺紋鉸接有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離安裝臺(tái)的一端固定安裝有攝像機(jī)。

優(yōu)選的，所述橡膠夾套的規(guī)格與機(jī)翼架的規(guī)格尺寸相適配，且機(jī)翼架卡接在橡膠夾套的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述弧形卡塊的規(guī)格與安裝槽的規(guī)格尺寸相適配，且弧形卡塊活動(dòng)安裝在安裝槽的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述機(jī)翼架遠(yuǎn)離鉸接桿的一端固定安裝有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)端的外側(cè)固定安裝有旋翼。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、通過(guò)將無(wú)人機(jī)的旋翼設(shè)置為六個(gè)以保證運(yùn)行中的巡查無(wú)人機(jī)處于一個(gè)相對(duì)穩(wěn)固的狀態(tài)，以避免影響巡查無(wú)人機(jī)無(wú)法正常執(zhí)行空中巡查任務(wù)的問(wèn)題，通過(guò)將巡查無(wú)人機(jī)的落地支架設(shè)置有伸縮功能，與伸縮端外側(cè)的緩沖彈簧配合，用于對(duì)執(zhí)行落地的無(wú)人機(jī)起到緩沖減震的作用，以免因落地產(chǎn)生的振動(dòng)對(duì)巡查無(wú)人機(jī)上的設(shè)備造成損壞的問(wèn)題，另外在落地腳的兩端設(shè)置減震橡膠套用于協(xié)助支撐伸縮落地架緩沖減震，以此將落地時(shí)兩者產(chǎn)生的力相互抵消，從而大大地提高了該巡查無(wú)人機(jī)的使用壽命。