[實(shí)用新型]激光切割機(jī)用桁架式上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120252058.0
• 申請(qǐng)日: 2021-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN214684791U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣興召;劉金順;陳兆磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 滄州華智機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/38
• 分類號(hào): B23K26/38;B23K26/70;B65G47/92
• 代理公司: 滄州市國(guó)瑞專利代理事務(wù)所(普通合伙) 13138
• 代理人: 湛海耀

本實(shí)用新型涉及激光切割上下料的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種激光切割機(jī)用桁架式上下料裝置，其可以縮短上下料位置之間的距離，提高操作便攜性，并且可以方便調(diào)整金屬板材的位置，提高實(shí)用性；包括環(huán)形導(dǎo)向架、多組固定架、支撐柱、連接架、移動(dòng)卡環(huán)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)管、移動(dòng)架、兩組氣缸、兩組伸縮桿、升降架、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、多組固定軸和多組電磁吸盤，支撐柱底端設(shè)置有底座，移動(dòng)卡環(huán)卡裝至環(huán)形導(dǎo)向架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐柱上，并且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)管傳動(dòng)連接，兩組氣缸均安裝在移動(dòng)架上，兩組伸縮桿兩端分別與升降架和兩組氣缸輸出端連接，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)架上，多組固定軸兩端分別與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和多組電磁吸盤連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光切割上下料的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種激光切割機(jī)用桁架式上下料裝置。

背景技術(shù)

眾所周知，在使用激光切割機(jī)對(duì)金屬板材進(jìn)行切割時(shí)，一般直接采用機(jī)械手將所需要進(jìn)行切割的板材進(jìn)行連續(xù)的上下料，以便完成對(duì)金屬板材的連續(xù)切割處理，現(xiàn)有的機(jī)械手在使用時(shí)，一般采用電磁鐵吸盤的充消磁進(jìn)行金屬板材的取放，并沿輸送架進(jìn)行移動(dòng)使金屬板材沿直線運(yùn)動(dòng)，在直線方向上進(jìn)行上下料，但是其傳輸局限性較高，上下料位置之間的距離較遠(yuǎn)，操作不便，并且其不方便調(diào)整上下料板材的角度，從而導(dǎo)致其實(shí)用性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種可以縮短上下料位置之間的距離，提高操作便攜性，并且可以方便調(diào)整金屬板材的位置，提高實(shí)用性的激光切割機(jī)用桁架式上下料裝置。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種激光切割機(jī)用桁架式上下料裝置，包括環(huán)形導(dǎo)向架、多組固定架、支撐柱、連接架、移動(dòng)卡環(huán)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)管、移動(dòng)架、兩組氣缸、兩組伸縮桿、升降架、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、多組固定軸和多組電磁吸盤，所述多組固定架兩端分別與支撐柱頂端和環(huán)形導(dǎo)向架連接，所述支撐柱底端設(shè)置有底座，所述旋轉(zhuǎn)管套裝至支撐柱上，并且旋轉(zhuǎn)管與支撐柱可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述移動(dòng)架安裝在旋轉(zhuǎn)管上，所述連接架兩端分別與移動(dòng)卡環(huán)和移動(dòng)架連接，所述移動(dòng)卡轉(zhuǎn)上設(shè)置有缺口，并且移動(dòng)卡環(huán)卡裝至環(huán)形導(dǎo)向架上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐柱上，并且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)管傳動(dòng)連接，所述兩組氣缸均安裝在移動(dòng)架上，所述兩組伸縮桿兩端分別與升降架和兩組氣缸輸出端連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)架上，所述多組固定軸兩端分別與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和多組電磁吸盤連接。

具體的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速機(jī)、傳動(dòng)軸、第一錐形齒輪和第二錐形齒輪，所述第一電機(jī)安裝在第一減速機(jī)輸入端處，所述傳動(dòng)軸兩端分別與第一減速機(jī)輸出端和第一錐形齒輪連接，所述第一減速機(jī)通過(guò)安裝架安裝在支撐柱上，所述第二直型齒輪套裝固定至旋轉(zhuǎn)管上，并且第一錐形齒輪與第二錐形齒輪嚙合。

具體的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)架、旋轉(zhuǎn)齒輪、傳動(dòng)齒輪、第二電機(jī)、第二減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)升降架，并且旋轉(zhuǎn)軸與升降架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸兩端分別與旋轉(zhuǎn)架和旋轉(zhuǎn)齒輪連接，所述第二電機(jī)安裝在第二減速機(jī)伸入端處，所述第二減速機(jī)安裝在升降架上，所述驅(qū)動(dòng)軸兩端分別與傳動(dòng)齒輪和第二減速機(jī)輸出端連接，所述傳動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合。

具體的，還包括緩沖墊，所述緩沖墊設(shè)置與移動(dòng)卡環(huán)內(nèi)壁上，并且緩沖墊與環(huán)形導(dǎo)向架接觸。

具體的，還包括多組定位架和多組固定螺栓，所述多組定位架與底座接觸，所述多組固定螺栓分別螺裝通過(guò)多組定位架并螺裝至底座中。

具體的，還包括多組支撐架和多組支撐輪，所述多組支撐架兩端分別與旋轉(zhuǎn)管外壁和多組支撐輪連接，所述支撐柱外壁上設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述多組支撐輪均位于環(huán)形凹槽中。

(三)有益效果