[實用新型]一種取標治具

有效

• 申請號: 202120249025.0
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN215151212U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 李超;韓斌;陳大鍵
• 申請（專利權）人: 寧波海邁克自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理有限公司 33226
• 代理人: 陳怡菁

本實用新型公開了一種取標治具，包括主基板、左懸臂板和右懸臂板，主基板的外側與機械手連接，左懸臂板和右懸臂板分別連接在主基板的內側的兩端，左懸臂板、右懸臂板通過驅動組件沿主基板同步相對運動，特點是：右懸臂板的外側設置有若干個防體治具，防體治具與右懸臂板之間設置有用于帶動防體治具同步同向旋轉的傳動組件。本實用新型的優點是提供一種能夠聯動轉體的取標治具，提高貼標工藝的靈活性，滿足更多貼標工藝的要求。

技術領域

本實用新型涉及貼標機配件技術領域，尤其涉及一種取標治具。

背景技術

隨著社會的發展，對商品貼標已成為商品生產中不可缺少的環節。一些注塑產品的表面往往帶有裝飾圖案，比如塑料冰激凌盒、酸奶杯、奶茶杯、臉盆、垃圾桶等產品，其表面或底部帶有修飾圖案。這些都是通過模具注塑結合貼標工藝形成的。

現有市場上的貼標機，其主要包括機架、設置在機架上的仿形塊、機械手和連接在機械手上的取標治具，在使用時，機械手設備帶動取標治具吸取標紙，然后移動并靠近仿形塊，最后松開標紙將標紙壓到仿形塊上，完成標紙的成型工序。

但是，現在商品標簽種類繁多，被貼標產品的類型、品種也各異，因此對貼標工藝的要求也不盡相同。傳統的取標治具只能控制取到的標紙平行移動，而無法旋轉一定角度，導致貼標工藝靈活性較差，無法調整圖案角度，不能滿足部分貼標工藝的要求。

發明內容

為了解決上述現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種能夠聯動轉體的取標治具，提高貼標工藝的靈活性，滿足更多貼標工藝的要求。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種取標治具，包括主基板、左懸臂板和右懸臂板，所述的主基板的外側與機械手連接，所述的左懸臂板和所述的右懸臂板分別連接在所述的主基板的內側的兩端，所述的左懸臂板、所述的右懸臂板通過驅動組件沿所述的主基板同步相對運動，所述的右懸臂板的外側設置有若干個防體治具，所述的防體治具與所述的右懸臂板之間設置有用于帶動所述的防體治具同步同向旋轉的傳動組件。

在一些實施方式中，所述的傳動組件包括第一驅動電機、第一同步帶輪、傳動帶輪、第一傳動帶和第一惰輪組件，所述的第一同步帶輪設置在所述的右懸臂板上，其輸入軸與所述的第一驅動電機的輸出軸連接，所述的傳動帶輪的數量與所述的防體治具相同，分別分布在所述的右懸臂板的外側的設定位置，所述的防體治具朝外固定在所述的傳動帶輪上，所述的第一傳動帶繞設在所述的第一同步帶輪及全部所述的傳動帶輪外，所述的第一同步帶輪通過所述的第一傳動帶帶動所述的防體治具同步同向旋轉，所述的第一惰輪組件與所述的第一傳動帶連接用于張緊所述的第一傳動帶。該傳動組件的結構中，第一驅動電機帶動第一同步帶輪轉動，然后通過第一傳動帶使各個傳動帶輪同步轉動從而帶著其上的防體治具同步同向旋轉，對治具上獲取到的標紙能夠任意旋轉一定的角度，提高靈活性。

在一些實施方式中，還包括至少一塊防體治具板，所述的防體治具板豎直固定在所述的右懸臂板的外側，所述的傳動帶輪分別設置在所述的防體治具板的兩端，所述的傳動帶輪與所述的防體治具板之間設置有軸承組件。由此能夠提高聯體治具轉動時的結構強度。

在一些實施方式中，所述的驅動組件包括第二驅動電機、第二同步帶輪、第二惰輪組件和第二傳動帶，所述的第二同步帶輪和所述的第二惰輪組件分別安裝在所述的主基板的水平兩端，所述的第二同步帶輪和所述的第二惰輪組件之間通過所述的第二傳動帶連接，所述的第二驅動電機固定在所述的主基板上，其輸出軸與所述的第二同步帶輪的輸入軸連接，所述的右懸臂板通過第一滑動機構與所述的第二傳動帶的一側連接，所述的左懸臂板通過第二滑動機構與所述的第二傳動帶的另一側連接，所述的第二驅動電機驅動所述的第二同步帶輪轉動，帶動所述的第二傳動帶及其上的所述的右懸臂板和所述的左懸臂板運動，所述的第二傳動帶的兩端處設置有用于感應所述的右懸臂板和所述的左懸臂板位置的感應開關。