[實用新型]貼片電感磁環組裝設備

有效

• 申請號: 202120247772.0
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN215146447U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 劉凱斌
• 申請（專利權）人: 劉凱斌
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00;B23Q3/06;B21F1/00;B65G47/91
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產權代理有限公司 44627
• 代理人: 賈培軍

1.一種貼片電感磁環組裝設備，其特征在于，包括機臺、定位夾具、傳動定位裝置、機械手、成形下壓機構、磁環拾取組裝機構、抬升裝置和成形頂桿；所述傳動定位裝置、所述機械手和所述抬升裝置均設置在所述機臺上，且所述機械手位于所述傳動定位裝置的一側，所述抬升裝置位于所述傳動定位裝置的底部；所述成形頂桿設于所述抬升裝置上，所述成形頂桿的頂部向上延伸有折彎成形部，所述傳動定位裝置上設有避空所述成形頂桿的避空槽；所述傳動定位裝置用于定位和推送所述定位夾具，所述定位夾具上設有定位腔體和避空所述成形部的通孔；所述磁環拾取組裝機構和所述成形下壓機構設于機械手的移動端，所述成形下壓機構用于壓緊所述定位夾具內彎折成形的磁芯，所述磁環拾取組裝機構用于夾持磁環組裝在彎折成形后的磁芯上。

2.根據權利要求1所述的貼片電感磁環組裝設備，其特征在于：設置在所述成形頂桿設置有四個折彎成形部；所述定位腔體的四個對角位置均設置有通孔。

3.根據權利要求1所述的貼片電感磁環組裝設備，其特征在于：所述傳動定位裝置包括傳輸軌道和推送定位機構；所述傳輸軌道的底部設置有支撐在機臺上的支撐柱，所述傳輸軌道的頂部設置有軌道槽，用于定位和導向設置在軌道槽內的定位夾具；所述推送定位機構設于所述傳輸軌道的一側，用于推送和定位所述軌道槽內的定位夾具。

4.根據權利要求3所述的貼片電感磁環組裝設備，其特征在于：所述定位夾具的側壁設置有定位孔；所述推送定位機構包括電動直線模組、第一移動板、導軌、平推氣缸、第二移動板、撥爪、安裝塊、氣動滑臺和定位銷；所述電動直線模組設于所述傳輸軌道的一側，所述第一移動板設于所述電動直線模組的移動座上，所述導軌和所述平推氣缸均設于所述第一移動板，所述第二移動板滑動連接在所述導軌上、且連接所述平推氣缸的伸縮端，所述平推氣缸推動所述第二移動板向所述傳輸軌道移動；所述撥爪設于所述第二移動板上，用于伸向所述定位夾具的一端；所述安裝塊設于所述傳輸軌道的一側壁，所述氣動滑臺設于所述安裝塊上，所述定位銷設于所述氣動滑臺上，所述定位銷用于伸入位于成形頂桿上端的所述定位夾具的定位孔內。

5.根據權利要求1所述的貼片電感磁環組裝設備，其特征在于：所述成形下壓機構包括下壓氣動滑臺、安裝座、壓桿和彈性組件；所述下壓氣動滑臺設于所述機械手的移動端，所述安裝座設于所述下壓氣動滑臺的升降端，所述安裝座內設有豎直貫通所述安裝座的導向通孔，所述壓桿滑動穿設在所述導向通孔內，所述彈性組件設于所述安裝座上，用于擠壓所述壓桿向下伸出所述導向通孔。

6.根據權利要求5所述的貼片電感磁環組裝設備，其特征在于：所述彈性組件包括連接塊、限位螺桿、導桿、壓縮彈簧和推桿；所述連接塊的一側延伸有連接部，所述限位螺桿滑動地穿過所述連接部與所述安裝座連接，所述導桿設于所述連接部的底部、且滑動伸入所述安裝座內；所述連接塊內設有安裝孔，所述壓縮彈簧設于所述安裝孔內，所述推桿的上端伸入所述安裝孔內、且與所述壓縮彈簧抵接，所述壓縮彈簧擠壓所述推桿的底端與所述壓桿的頂端抵接，所述壓桿的上端設于限位在所述安裝座頂部的限位部。

7.根據權利要求1～6任一項所述的貼片電感磁環組裝設備，其特征在于：所述磁環拾取組裝機構包括連接座、氣動平行夾、夾爪和限位板；所述連接座設于所述機械手的移動端，所述氣動平行夾設于所述連接座上，所述氣動平行夾的兩平行夾上均設置有所述夾爪，兩所述夾爪的下端的內側設置有夾持槽，用于定位夾持磁環；所述限位板設于兩所述夾爪之間，用于限位磁環的頂部。

8.根據權利要求7所述的貼片電感磁環組裝設備，其特征在于：所述連接座下端的兩側延伸有位于兩所述夾爪兩側的安裝部，兩所安裝部上均設有導向孔，各所述導向孔內穿設有銷軸，所述限位板連接在各所述銷軸的頂端；所述氣動平行夾的一側設置有支撐板，所述支撐板的底部設置有與所述限位板抵接的壓力傳感器。