[實用新型]一種基于鉸鏈搖桿機構的汽車駕駛模擬器

有效

• 申請號: 202120246048.6
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN214012254U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 楊飛;汪曉斌;江登林;王曉龍;尹才洪;梁力;李軍;李小成
• 申請（專利權）人: 貴州航天天馬機電科技有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 宋妍麗

本實用新型提供了一種基于鉸鏈搖桿機構的汽車駕駛模擬器，包括駕駛室；所述駕駛室底部連接安裝有鉸鏈搖桿機構，鉸鏈搖桿機構內由電機通過曲柄帶動上下移動。本實用新型可通過控制曲柄旋轉的角度和頻率來真實模擬汽車在行駛過程中的姿態變化，解決現有駕駛模擬器中體感不真實的問題，從而提高汽車駕駛模擬訓練效果。

技術領域

本實用新型涉及一種基于鉸鏈搖桿機構的汽車駕駛模擬器。

背景技術

在國內汽車駕駛模擬器領域中，大部分模擬駕駛器功能簡單，駕駛員在進行模擬訓練時只能感受到駕駛場景內容和聲音，對車輛轉彎、上下坡、振動等動作體驗感較差。雖然有些模擬駕駛器將駕駛室固定在六自由度平臺上，用六自由度平臺的姿態來模擬汽車行駛過程中的姿態，但在汽車實際行駛過程中，所產生的振動、俯仰、偏轉等姿態主要通過汽車四個車輪運動所產生的，相當于汽車實際行駛過程中受力區域為四個點，而采用六自由度平臺模擬時汽車受力就是一個面，且六自由度平臺中電動缸不能實現高頻振動，就不能很好的模擬出不平整路面給汽車高頻振動感，以上這些問題就存在駕駛員對汽車模擬運動感受不真的問題。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種基于鉸鏈搖桿機構的汽車駕駛模擬器，該基于鉸鏈搖桿機構的汽車駕駛模擬器用鉸鏈搖桿機構代替車輪，可通過控制鉸鏈搖桿機構行程變化幅值和頻率來模擬汽車行駛過程運動姿態。

本實用新型通過以下技術方案得以實現。

本實用新型提供的一種基于鉸鏈搖桿機構的汽車駕駛模擬器，包括駕駛室；所述駕駛室底部連接安裝有鉸鏈搖桿機構，鉸鏈搖桿機構內由電機通過曲柄帶動上下移動。

所述鉸鏈搖桿機構由至少兩個電機組成，電機數量為偶數，電機輸出帶動曲柄，每兩個曲柄通過支撐桿連接。

所述曲柄通過搖桿連接至支撐桿端部。

所述曲柄和搖桿之間通過關節軸承a連接。

所述搖桿和支撐桿之間通過關節軸承b連接。

所述鉸鏈搖桿機構安裝在底座上。

所述駕駛室上安裝有顯示屏。

所述顯示屏固定于外框架上。

所述顯示屏為三塊，分別位于駕駛室的前方和左右兩側方。

本實用新型的有益效果在于：可通過控制曲柄旋轉的角度和頻率來真實模擬汽車在行駛過程中的姿態變化，解決現有駕駛模擬器中體感不真實的問題，從而提高汽車駕駛模擬訓練效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1中鉸鏈搖桿機構的結構示意圖。

圖中：1-底座，2-鉸鏈搖桿機構，3-駕駛室，4-顯示屏，5-外框架，201-電機，202-曲柄，203-關節軸承a，204-搖桿，205-關節軸承b，206-支撐桿。

具體實施方式

下面進一步描述本實用新型的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。

如圖1、圖2所示的一種基于鉸鏈搖桿機構的汽車駕駛模擬器，包括駕駛室3；駕駛室3底部連接安裝有鉸鏈搖桿機構2，鉸鏈搖桿機構2內由電機201通過曲柄202帶動上下移動。

鉸鏈搖桿機構2由至少兩個電機201組成，電機201數量為偶數，電機201輸出帶動曲柄202，每兩個曲柄202通過支撐桿206連接。

曲柄202通過搖桿204連接至支撐桿206端部。

曲柄202和搖桿204之間通過關節軸承a 203連接。

搖桿204和支撐桿206之間通過關節軸承b 205連接。