[實用新型]一種自動化數控機械臂

有效

• 申請號: 202120235205.3
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN214446397U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 吳繼奇
• 申請（專利權）人: 上海閩榮傳動科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J9/12
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 李倩倩

1.一種自動化數控機械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的頂部固定安裝有支撐套筒（2），所述支撐套筒（2）的內部轉動連接有第一絲桿（3），所述支撐套筒（2）內壁的頂部固定安裝有第一電機（4），所述第一電機（4）的輸出端與第一絲桿（3）的頂端固定連接，所述第一絲桿（3）的外部螺紋套接有支撐臂（5），所述支撐臂（5）與支撐套筒（2）滑動連接，所述支撐臂（5）的一側固定安裝有機箱（6），所述機箱（6）的底部滑動插接有螺紋套筒（13），所述螺紋套筒（13）的內部螺紋插接有第二絲桿（16），所述機箱（6）的內部固定安裝有第二電機（17），所述第二電機（17）的輸出端與第二絲桿（16）的頂端固定連接，所述螺紋套筒（13）的底部固定安裝有連接板（14），所述機箱（6）的底部固定安裝有呈均勻分布的固定架（7），所述固定架（7）的內部鉸接有連接桿（8），所述連接桿（8）的一端固定安裝有夾板（9），所述連接板（14）上固定安裝有呈均勻分布的卡接架（12），所述卡接架（12）的內部鉸接有活動桿（11），所述活動桿（11）轉動連接在連接桿（8）上。

2.根據權利要求1所述的一種自動化數控機械臂，其特征在于：所述支撐套筒（2）的內一側設有滑孔（18），所述支撐臂（5）通過滑孔（18）與支撐套筒（2）滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動化數控機械臂，其特征在于：所述螺紋套筒（13）的外部固定安裝有兩個限位板（15），所述螺紋套筒（13）通過限位板（15）與機箱（6）滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動化數控機械臂，其特征在于：所述夾板（9）上固定安裝有固定塊（10），所述連接桿（8）通過固定塊（10）與夾板（9）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動化數控機械臂，其特征在于：所述底座（1）的一側設有開關，所述第一電機（4）和第二電機（17）均通過開關與電源電性連接。

6.根據權利要求1所述的一種自動化數控機械臂，其特征在于：所述底座（1）的頂部設有轉槽，所述第一絲桿（3）通過轉槽與底座（1）滑動連接。