[實(shí)用新型]檢測系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202120233403.6 | 申請日: | 2021-01-27 |
| 公開(公告)號: | CN214537788U | 公開(公告)日: | 2021-10-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳魯;葉華平;李青格樂;張嵩 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳中科飛測科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/02 | 分類號: | G01B11/02;G01B11/24;G01B11/00;G01N21/88 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 邵泳城 |
| 地址: | 518110 廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 檢測 系統(tǒng) | ||
1.一種檢測系統(tǒng),其特征在于,所述檢測系統(tǒng)包括:
多個(gè)承載裝置,所述承載裝置用于承載工件;
多條送檢通道,每條所述送檢通道裝設(shè)有所述承載裝置,每條所述送檢通道設(shè)有第一工位及第二工位,所述承載裝置能夠在所述送檢通道上沿第一方向運(yùn)動,以經(jīng)過所述第一工位及所述第二工位,多條所述送檢通道沿第二方向排列;
第一檢測組件,所述第一檢測組件能夠沿所述第二方向運(yùn)動以到達(dá)每條所述送檢通道的第一工位,所述第一檢測組件用于對每條所述送檢通道的第一工位上的所述工件進(jìn)行第一檢測以輸出第一結(jié)果;及
第二檢測組件,所述第二檢測組件能夠沿所述第二方向運(yùn)動以到達(dá)每條所述送檢通道的第二工位,所述第二檢測組件用于根據(jù)所述第一結(jié)果對與所述第一結(jié)果對應(yīng)的所述工件進(jìn)行第二檢測,所述第一方向與所述第二方向不同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測系統(tǒng),其特征在于,所述第一檢測組件在對當(dāng)前送檢通道的第一工位上的所述工件執(zhí)行完第一檢測后,沿所述第二方向運(yùn)動以到達(dá)下一送檢通道的第一工位;所述第二檢測組件在對當(dāng)前送檢通道的第二工位上的所述工件執(zhí)行完第二檢測后,沿所述第二方向運(yùn)動以到達(dá)下一送檢通道的第二工位;至少存在一個(gè)時(shí)刻,所述第一檢測與所述第二檢測同時(shí)執(zhí)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測系統(tǒng),其特征在于,每個(gè)所述送檢通道設(shè)置有導(dǎo)軌,所述承載裝置能夠活動地安裝于所述導(dǎo)軌,所述檢測系統(tǒng)包括第一致動件,所述第一致動件用于驅(qū)動所述承載裝置在所述導(dǎo)軌上運(yùn)動;或
所述承載裝置固定地安裝于所述送檢通道,所述檢測系統(tǒng)包括第一致動件,所述第一致動件用于驅(qū)動所述送檢通道運(yùn)動以帶動所述承載裝置運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測系統(tǒng),其特征在于,所述檢測系統(tǒng)包括:
檢測平臺,所述檢測平臺跨越每條所述送檢通道,所述第一檢測組件和所述第二檢測組件均設(shè)置于所述檢測平臺,并能夠在所述檢測平臺上沿所述第二方向運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測系統(tǒng),其特征在于,所述檢測平臺包括支架,所述第一檢測組件和所述第二檢測組件分別位于所述支架的相背兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測系統(tǒng),其特征在于,所述檢測平臺還包括:
第一軌道,所述第一軌道設(shè)置于所述支架并沿所述第二方向延伸;
第二軌道,所述第一軌道設(shè)置于所述支架并沿所述第二方向延伸;
第一驅(qū)動件,所述第一驅(qū)動件設(shè)置于所述支架,并用于驅(qū)動所述第一檢測組件在所述第一軌道上運(yùn)動;及
第二驅(qū)動件,所述第二驅(qū)動件設(shè)置于所述支架,并用于驅(qū)動所述第二檢測組件在所述第二軌道上運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測系統(tǒng),其特征在于,所述支架包括背離所述送檢通道的第一面、與所述第一面均連接的第二面及第三面,所述第二面與所述第三面相背,
所述第一軌道和所述第二軌道均設(shè)置于所述第一面;或
所述第一軌道設(shè)置于所述第二面,所述第二軌道設(shè)置于所述第三面;或
所述第一軌道和所述第二軌道中的一個(gè)設(shè)置于所述第一面,另一個(gè)設(shè)置于所述第二面或第三面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測系統(tǒng),其特征在于,所述第一結(jié)果包括所述工件在所述承載裝置上的位置信息和所述工件的高度信息;所述第一檢測組件包括:
第一圖像采集模組,所述第一圖像采集模組用于獲取所述工件的第一圖像,以獲取所述工件在所述承載裝置上的位置信息;及
探頭,所述探頭用于依據(jù)所述位置信息檢測所述工件的高度信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測系統(tǒng),其特征在于,所述第二檢測組件包括第二圖像采集模組,所述第二圖像采集模組用于根據(jù)所述第一結(jié)果獲取所述工件的第二圖像,以獲取第二結(jié)果,所述第二結(jié)果包括所述工件的缺陷信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測系統(tǒng),其特征在于,所述第一結(jié)果包括所述工件的高度信息和所述工件在所述承載裝置上的位置信息;所述檢測系統(tǒng)包括第二致動件,所述第二致動件用于根據(jù)所述高度信息和所述位置信息驅(qū)動所述承載裝置沿高度方向運(yùn)動,以調(diào)節(jié)所述第二檢測組件與所述工件之間的距離。
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