[實(shí)用新型]一種集裝箱貨物自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120232887.2
• 申請(qǐng)日: 2021-01-27
• 公開（公告）號(hào): CN214297993U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王立江;崔俊國(guó);史洪濤;張文濤;章曉;陳憲文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海力克機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/22
• 分類號(hào): B65G47/22;B65G13/00;B65G65/30;B65G47/91
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 孫莉莉

本實(shí)用新型公開了一種集裝箱貨物自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)，屬于集裝箱技術(shù)領(lǐng)域，包括X軸向焊接機(jī)架和Y軸向焊接機(jī)架，所述X軸向焊接機(jī)架和Y軸向焊接機(jī)架固定連接，所述X軸向焊接機(jī)架上安裝有X軸向電動(dòng)滾筒，所述Y軸向焊接機(jī)架上安裝有Y軸向電動(dòng)滾筒，所述X軸向焊接機(jī)架上還安裝有貨物自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的集裝箱貨物自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)，通過各部件之間的相互配合，使該集裝箱貨物自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)可自動(dòng)完成貨物的裝卸，不需要操作人員接觸貨物，第一插板與第二插板之間的間距可調(diào)整至與貨物尺寸適配，可較好的夾持住貨物，避免貨物在裝卸的過程中掉落，在一定程度上，節(jié)省了人力成本，降低了單位效率成本，提升了貨物的裝卸效率且安全性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及集裝箱技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種集裝箱貨物自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

集裝箱，是能裝載包裝或無包裝貨進(jìn)行運(yùn)輸，并便于用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行裝卸搬運(yùn)的一種成組工具。集裝箱最大的成功在于其產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化以及由此建立的一整套運(yùn)輸體系。能夠讓一個(gè)載重幾十噸的龐然大物實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，并且以此為基礎(chǔ)逐步實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)的船舶、港口、航線、公路、中轉(zhuǎn)站、橋梁、隧道、多式聯(lián)運(yùn)相配套的物流系統(tǒng)，這的確堪稱人類有史以來創(chuàng)造的偉大奇跡之一。

目前集裝箱的貨物在進(jìn)行裝卸時(shí)，主要是依靠人工裝卸，人力搬運(yùn)，搬運(yùn)還靠叉車，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還具有一定的危險(xiǎn)性，導(dǎo)致裝卸效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種集裝箱貨物自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)，通過各部件之間的相互配合，使該集裝箱貨物自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)可自動(dòng)完成貨物的裝卸，不需要操作人員接觸貨物，第一插板與第二插板之間的間距可調(diào)整至與貨物尺寸適配，可較好的夾持住貨物，避免貨物在裝卸的過程中掉落，在一定程度上，節(jié)省了人力成本，降低了單位效率成本，提升了貨物的裝卸效率且安全性高，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種集裝箱貨物自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)，包括X軸向焊接機(jī)架和Y軸向焊接機(jī)架，所述X軸向焊接機(jī)架和Y軸向焊接機(jī)架固定連接，所述X軸向焊接機(jī)架上安裝有X軸向電動(dòng)滾筒，所述Y軸向焊接機(jī)架上安裝有Y軸向電動(dòng)滾筒，所述X軸向焊接機(jī)架上還安裝有貨物自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述貨物自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌T型焊接組件、伺服電機(jī)減速機(jī)支架、伺服電機(jī)行星減速機(jī)、風(fēng)力機(jī)偏航傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸承齒輪和從動(dòng)齒輪軸，所述導(dǎo)軌T型焊接組件上安裝有伺服電機(jī)減速機(jī)支架，所述伺服電機(jī)減速機(jī)支架上安裝有伺服電機(jī)行星減速機(jī)，所述伺服電機(jī)行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)風(fēng)力機(jī)偏航傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，所述風(fēng)力機(jī)偏航傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與軸承齒輪嚙合，所述軸承齒輪通過從動(dòng)齒輪軸安裝在導(dǎo)軌T型焊接組件上。

進(jìn)一步地，所述貨物自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)包括齒條、直線滑軌、直線導(dǎo)軌滑塊、移動(dòng)吸盤板和固定吸盤板，所述軸承齒輪與齒條嚙合，所述齒條和直線滑軌均安裝在X軸向焊接機(jī)架上且直線滑軌位于齒條的兩側(cè)，所述直線滑軌上設(shè)置有直線導(dǎo)軌滑塊，所述直線導(dǎo)軌滑塊安裝在導(dǎo)軌T型焊接組件上，所述導(dǎo)軌T型焊接組件上安裝有固定吸盤板，所述固定吸盤板的上方設(shè)置有移動(dòng)吸盤板。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)吸盤板安裝在吸盤移動(dòng)導(dǎo)軌連接盤上，所述吸盤移動(dòng)導(dǎo)軌連接盤上安裝有尼龍導(dǎo)軌滑塊，所述尼龍導(dǎo)軌滑塊嵌入C型導(dǎo)槽內(nèi)，所述C型導(dǎo)槽安裝在導(dǎo)軌T型焊接組件上。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌T型焊接組件上安裝有側(cè)移氣缸后底座板，所述側(cè)移氣缸后底座板上安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿連接有吸盤移動(dòng)導(dǎo)軌連接盤。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌T型焊接組件的一側(cè)端面安裝有第一插板，所述吸盤移動(dòng)導(dǎo)軌連接盤的一側(cè)端面設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿連接有第二插板，所述第二插板與第一插板平行排列。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)吸盤板和固定吸盤板均上均安裝有吸盤，所述第一插板和第二插板分布在吸盤的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)吸盤板上還安裝有接近開關(guān)傳感器。