[實用新型]自動下料裝置

有效

• 申請號: 202120231780.6
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN215325561U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 陸金泉;徐中立;李永海
• 申請（專利權）人: 深圳市合元科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;B65G47/74;A24F40/70
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請涉及自動化下料技術領域，具體是涉及自動下料裝置。自動下料裝置包括取料機構和載料機構，取料機構包括滑軌組件和連接于滑軌組件上的抓取組件，抓取組件用于抓取第一部件和第二部件，滑軌組件用于帶動抓取組件移動；載料機構包括旋轉組件及放置于旋轉組件上的至少兩個載具，一個載具鄰近取料機構，以用于收容取料機構放置的第一部件和第二部件，一個載具背離取料機構，以用于更換載具；其中抓取組件抓取的第一部件和第二部件放置至鄰近取料機構的載具中，當鄰近取料機構的載具裝滿后，旋轉組件帶動裝滿的載具背離取料機構，同時一個載具鄰近取料機構。通過上述方式，載料機構能夠同時實現取料作業和下料作業，以節省操作時間，提高工作效率。

技術領域

本申請涉及自動化下料技術領域，具體是涉及自動下料裝置。

背景技術

目前電子煙的固定座組裝彈片通常通過人工完成，組裝完成后收集至指定載具中，也即需要依次經過至少組裝和收集兩個工序。人工作業不僅效率低下，而且對工人的操作技能要求較高，另外長期重復操作易產生疲勞，存在安全隱患。

實用新型內容

本申請提供一種自動下料機構。

本申請實施例提供一種自動下料裝置，應用于電子煙中第一部件與第二部件的組裝和下料作業，自動下料裝置包括：

取料機構，包括滑軌組件和連接于所述滑軌組件上的抓取組件，所述抓取組件用于抓取第一部件與第二部件，所述滑軌組件用于帶動所述抓取組件移動；

載料機構，包括旋轉組件及放置于所述旋轉組件上的至少兩個載具，一個所述載具鄰近所述取料機構，以用于收容取料機構放置的第一部件和第二部件，一個所述載具背離所述取料機構，以用于更換所述載具；

其中，所述抓取組件依次將抓取的第一部件和第二部件放置至鄰近所述取料機構的所述載具中并使所述第一部件與所述第二部件完成組裝，當鄰近所述取料機構的所述載具裝滿后，所述旋轉組件帶動裝滿的所述載具背離所述取料機構，同時一個所述載具鄰近所述取料機構。

優選地，所述抓取組件包括至少一個真空吸盤和至少一個負壓表，所述至少一個負壓表分別與所述至少一個負壓表對應并用于檢測對應的所述真空吸盤是否漏吸。

優選地，所述抓取組件還包括取料氣缸，所述真空吸盤固定于所述取料氣缸上并能夠在所述取料氣缸的帶動下靠近或者遠離鄰近所述取料機構的所述載具。

優選地，所述抓取組件還包括固定板和接線板，所述接線板固定于所述固定板上并分別電連接所述負壓表和所述負壓表對應的所述真空吸盤；所述真空吸盤和所述取料氣缸分別固定于所述固定板上并分別位于所述固定板的兩端。

優選地，所述滑軌組件包括導軌、滑動連接于所述導軌上的滑塊以及固定于導軌上并用于帶動所述滑塊沿所述導軌滑動的驅動氣缸；所述滑塊與所述固定板固定連接，進而帶動所述抓取組件沿所述導軌滑動。

優選地，所述抓取組件包括呈直線排列的多個真空吸盤且所述真空吸盤所在的直線垂直于所述導軌的長度方向；所述載具上開設有多排收容孔，每排所述收容孔的數量對應所述多個真空吸盤，所述收容孔依次收容并固定所述第一部件和所述第二部件。

優選地，所述取料機構還包括第一支架，所述第一支架包括底板、支撐柱和連接柱，所述連接柱與所述底板間隔設置且所述支撐柱的兩端分別與所述底板、所述連接柱的一端固定連接，所述連接柱遠離所述支撐柱的一端固定連接所述導軌，以支撐所述滑軌組件。

優選地，所述載料機構還包括第二支架，所述第二支架與所述旋轉組件固定連接以支撐所述旋轉組件；所述第二支架鄰近所述第一支架設置，以使一個所述載具鄰近所述導軌設置，以用于收容取料機構放置的第一部件和第二部件，一個所述載具背離所述導軌設置，以用于更換所述載具。