[實用新型]一種用于步態康復訓練膝關節位置可調的結構

有效

• 申請號: 202120229632.0
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN215607351U
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 莫俊飛;盧美銘;梁旭斌;藍敏;張綺偉;劉遠才
• 申請（專利權）人: 廣西安博特智能科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于步態康復訓練膝關節位置可調的結構，其包括調節塊以及連接在所述調節塊上的可調位緊定手柄，所述調節塊的上半部分形成一夾在大腿桿上的U型槽，所述U型槽的開口朝上，在所述U型槽的槽口位置設有安裝孔，所述可調位緊定手柄的螺桿可轉動地設在所述安裝孔上并且橫穿所述U型槽。本實用新型實現了膝關節位置的可調，適應不同患者的腿長，并且調節方式簡單方便和快速，為患者的訓練提供更大的舒適和便利。

技術領域

本實用新型涉及康復醫療器械領域，具體涉及一種用于調節下肢康復訓練機器人膝關節位置的結構。

背景技術

步態康復訓練機器人是一種幫助下肢運動功能障礙患者進行多種位姿康復訓練的醫療輔助設備，當患者通過步態訓練康復機器人進行下肢的被動或主動訓練時，人體的各關節分別對應機器人的髖關節、膝關節和踝關節，主要依賴下肢關節驅動幫助訓練，但是目前多數步態康復訓練機器人的膝關節位置是固定的，沒有考慮到人體不同腿長不同膝蓋位置的差異性，影響患者在下肢康復訓練的效果以及舒適性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于步態康復訓練膝關節位置可調的結構，可以改變膝關節位置，適應不同人群的大腿長度。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于步態康復訓練膝關節位置可調的結構，其包括調節塊以及連接在所述調節塊上的可調位緊定手柄，所述調節塊的上半部分形成一夾在大腿桿上的U型槽，所述U型槽的開口朝上，在所述U型槽的槽口位置設有安裝孔，所述可調位緊定手柄的螺桿可轉動地設在所述安裝孔上并且橫穿所述U型槽。

所述大腿桿的側邊設有一排定位孔，所述調節塊在對應所述定位孔的一側開有通往槽內的調節孔，所述調節孔上安裝有一自鎖定位彈簧銷，所述自鎖定位彈簧銷的插銷在彈簧的作用下頂在大腿桿的定位孔內。

在所述大腿桿的末端安裝有止退螺絲。

在所述U型槽的槽底形成一加深槽。

采用上述技術方案后，本實用新型與背景技術相比，具有如下優點：

本實用新型通過調節塊和手柄實現了膝關節位置的可調，適應不同患者的腿長，并且調節方式簡單方便和快速，為患者的訓練提供更大的舒適和便利。

附圖說明

圖1為本實用新型的分解圖；

圖2為本實用新型安裝在大腿支撐桿上的示意圖；

圖3為本實用新型的使用狀態示意圖；

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例

請參閱圖1所示，本實用新型公開了一種用于步態康復訓練膝關節位置可調的結構，其包括調節塊1以及連接在調節塊1上的可調位緊定手柄2，調節塊1的上半部分形成一U型槽11，U型槽11的開口朝上，在U型槽11的槽口位置設有安裝孔12，可調位緊定手柄2的螺桿21可轉動地設在安裝孔12上并且橫穿U型槽11。

見圖2所示，調節塊1的U型槽11夾在大腿桿3上，大腿桿3的側邊開有一排定位孔31，調節塊1在對應定位孔31的一側開有通往槽內的調節孔13，調節孔13上安裝有一自鎖定位彈簧銷4，自鎖定位彈簧銷4的插銷41在彈簧的作用下頂在大腿桿3的定位孔31內。在大腿桿3的末端安裝有止退螺絲32，防止調節塊1從大腿桿末端滑出。