[實用新型]一種裝配式鋼結構房的焊接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120228957.7
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN214392901U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設計）人: 袁嘯天;張頊;劉立平;羅爽;王金行;李超;林行健
• 申請（專利權）人: 北京市住宅產(chǎn)業(yè)化集團股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/02;B23K37/00;B25J19/02
• 代理公司: 北京中建聯(lián)合知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11004
• 代理人: 王靈靈;劉湘舟

1.一種裝配式鋼結構房的焊接系統(tǒng)，其特征是，包括底板（1）、焊接軌道（2）、焊接機器人（3）、豎向構件（4）和水平構件（5），所述焊接軌道（2）設置在底板（1）上，所述焊接機器人（3）活動設置在焊接軌道（2）上，所述豎向構件（4）設在底板（1）上，所述水平構件（5）設在豎向構件（4）上；

所述焊接軌道（2）為單條首尾相連的連續(xù)軌道，設置在豎向構件（4）和水平構件（5）組成的房間內(nèi)；

所述焊接軌道（2）與房間內(nèi)的豎向構件（4）平行設置，且位于豎向構件（4）外側1-2m處的底板（1）上；

所述焊接軌道（2）由分段設置的軌道節(jié)拼裝而成，所述軌道節(jié)包括直軌道節(jié)和弧形軌道節(jié)，所述軌道節(jié)的兩端分別設置有連接卡口和連接卡槽，相鄰的軌道節(jié)通過連接卡口和連接卡槽相互拼合進行連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種裝配式鋼結構房的焊接系統(tǒng)，其特征是：所述焊接機器人（3）的電磁吸盤設有調(diào)整水平及垂直功能；所述焊接機器人（3）的焊接裝置設有橫向及縱向焊接功能。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種裝配式鋼結構房的焊接系統(tǒng)，其特征是：所述焊接機器人（3）上設有攝像頭，所述攝像頭具有夜視功能。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種裝配式鋼結構房的焊接系統(tǒng)，其特征是：所述焊接機器人（3）為雙臂機器人，左臂上設有電磁吸盤，右臂上設有焊接裝置。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種裝配式鋼結構房的焊接系統(tǒng)，其特征是：所述連接卡口和連接卡槽通過連接銷進行連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種裝配式鋼結構房的焊接系統(tǒng)，其特征是：所述豎向構件（4）的上下側邊分別與底板（1）和水平構件（5）焊接連接，所述豎向構件（4）的左右側邊與相鄰的豎向構件（4）焊接連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種裝配式鋼結構房的焊接系統(tǒng)，其特征是：所述焊接機器人（3）通過滑輪設置在焊接軌道（2）上，所述焊接機器人（3）上設有距離傳感器。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種裝配式鋼結構房的焊接系統(tǒng)，其特征是：所述焊接軌道（2）為鋼質(zhì)軌道。