[實用新型]一種自動螺絲鎖付機

有效

• 申請號: 202120227742.3
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN214393135U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 羅巍;王亞軍
• 申請（專利權）人: 昆山邁致治具科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種自動螺絲鎖付機，用于將螺絲鎖付于位于工件上的螺孔內，其特征在于，包括：

鎖付機構(1)，包括扭桿(11)，所述扭桿(11)沿豎直方向延伸；

吸料機構(2)，包括轉盤(21)和多個批頭(22)，多個所述批頭(22)均沿豎直方向延伸并穿設于所述轉盤(21)，且多個所述批頭(22)繞所述轉盤(21)的中心軸呈圓周形均勻排列，所述轉盤(21)能夠繞其中心軸轉動，以使多個所述批頭(22)分別與所述扭桿(11)同軸，所述批頭(22)遠離所述扭桿(11)的端部能夠吸附所述螺絲，所述扭桿(11)能夠旋轉及下壓每個所述批頭(22)；

上料機構(3)，包括料盤(31)，所述料盤(31)上設置有多個容置槽(311)以容置多個所述螺絲，多個所述容置槽(311)繞所述料盤(31)的中心軸呈圓周形均勻排列，以使多個所述螺絲與多個所述批頭(22)一一對應；及

轉移機構(4)，被配置為移動所述鎖付機構(1)和所述吸料機構(2)，以使所述批頭(22)具有位于所述上料機構(3)上方以吸附所述螺絲的第一工作位置，及能夠鎖緊所述螺絲的第二工作位置。

2.根據權利要求1所述的自動螺絲鎖付機，其特征在于，所述鎖付機構(1)包括第一驅動件(12)和第二驅動件(13)，第一驅動件(12)被配置為驅動所述扭桿(11)沿豎直方向升降，所述第二驅動件(13)被配置為在所述扭桿(11)和所述批頭(22)結合時驅動所述扭桿(11)轉動。

3.根據權利要求2所述的自動螺絲鎖付機，其特征在于，所述吸料機構(2)還包括復位件(23)，以在所述第一驅動件(12)驅動所述扭桿(11)沿豎直方向上升并使所述扭桿(11)和所述批頭(22)分離后復位所述批頭(22)。

4.根據權利要求3所述的自動螺絲鎖付機，其特征在于，所述復位件(23)為第一彈性件，所述第一彈性件套接于所述批頭(22)外且兩端分別抵接所述批頭(22)靠近所述扭桿(11)的端部和所述轉盤(21)。

5.根據權利要求1所述的自動螺絲鎖付機，其特征在于，所述轉盤(21)為第一齒輪，所述吸料機構(2)還包括第三驅動件(24)，所述第三驅動件(24)包括驅動部(241)和第二齒輪(242)，所述第一齒輪與所述第二齒輪(242)嚙合，所述驅動部(241)被配置為驅動所述第二齒輪(242)轉動。

6.根據權利要求5所述的自動螺絲鎖付機，其特征在于，所述批頭(22)遠離所述扭桿(11)的一端設置有磁性件(221)，所述磁性件(221)被配置為吸附所述螺絲。

7.根據權利要求1所述的自動螺絲鎖付機，其特征在于，所述上料機構(3)還包括上料滑道(32)，所述料盤(31)能夠繞其中心軸轉動，以使多個容置槽(311)依次與所述上料滑道(32)的開口對接。

8.根據權利要求1所述的自動螺絲鎖付機，其特征在于，所述自動螺絲鎖付機還包括檢測機構(5)，所述檢測機構(5)被配置為檢測所述吸料機構(2)吸附所述螺絲的數量，或者，檢測所述批頭(22)上是否吸附所述螺絲。

9.根據權利要求8所述的自動螺絲鎖付機，其特征在于，所述檢測機構(5)包括多個檢測件(51)和安裝板(52)，多個所述檢測件(51)與多個所述批頭(22)一一對應，所述檢測件(51)包括：

螺釘(511)，穿設于所述安裝板(52)；

第二彈性件(512)，套接于所述螺釘(511)外且兩端分別抵接所述螺釘(511)的頭部和所述安裝板(52)；及

槽型光電開關，位于所述安裝板(52)遠離所述螺釘(511)的所述頭部的一側，所述螺釘(511)能夠沿豎直方向移動并置入所述槽型光電開關。

10.根據權利要求1所述的自動螺絲鎖付機，其特征在于，所述自動螺絲鎖付機還包括視覺檢測機構(6)，所述視覺檢測機構(6)包括光源(61)和相機(62)，所述相機(62)被配置為采集所述螺絲與所述螺孔的相對位置的影像。