[實(shí)用新型]一種基于高速公路龍門架的無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120227414.3
• 申請(qǐng)日: 2021-01-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214216142U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈彬;王凱;陳澤亮;韓海軍;王鵬;王華博;邢超超;羅彥哲;崔瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西萬(wàn)合智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B60L53/14;H04Q9/00;G08B25/08
• 代理公司: 太原景譽(yù)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 14113
• 代理人: 馬麗平

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于高速公路龍門架的無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)，包括龍門架、控制箱、電機(jī)、滑孔、滑塊、支撐平臺(tái)和無(wú)人機(jī)機(jī)身，通過(guò)無(wú)人機(jī)機(jī)身巡航進(jìn)行巡邏，當(dāng)信號(hào)收發(fā)模塊收到回復(fù)后，繼續(xù)讀取設(shè)備內(nèi)置信息模塊了解設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，在檢查不正常后，通過(guò)通訊模塊向主控中心發(fā)送報(bào)警信號(hào)，便于公路系統(tǒng)的管理和維護(hù)，在無(wú)人機(jī)機(jī)身需要充電時(shí)，無(wú)人機(jī)機(jī)身停放在支撐平臺(tái)上，插頭自適應(yīng)的插入支撐平臺(tái)內(nèi)的充電座上，進(jìn)行充電作業(yè)，提高機(jī)器人的續(xù)航能力，在充電時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，兩防護(hù)罩配合閉合，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)身的保護(hù)，能夠避免惡劣天氣對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)身造成損傷，能夠持續(xù)的通過(guò)無(wú)人機(jī)機(jī)身巡航作業(yè)，檢測(cè)公路設(shè)備，降低人員勞動(dòng)量，提高維護(hù)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及公路維護(hù)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種基于高速公路龍門架的無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)

高速公路屬于高等級(jí)公路，中國(guó)交通部《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》規(guī)定，高速公路指“能適應(yīng)年平均晝夜小客車交通量為25000輛以上、專供汽車分道高速行駛、并全部控制出入的公路”，各國(guó)盡管對(duì)高速公路的命名不同，但都是專指有4車道（包括）以上、兩向分隔行駛、完全控制出入口、全部采用立體交叉的公路；

在對(duì)高速公路上的設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需要人工逐一排查，排查的效率較低，在使用機(jī)器人操作時(shí)，由于機(jī)器人的續(xù)航能力有限，檢測(cè)效果不佳，不能滿足公路維護(hù)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于高速公路龍門架的無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)，解決了在對(duì)高速公路上的設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需要人工逐一排查，排查的效率較低，在使用機(jī)器人操作時(shí)，由于機(jī)器人的續(xù)航能力有限，檢測(cè)效果不佳，不能滿足公路維護(hù)需求。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于高速公路龍門架的無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)，包括龍門架、控制箱、電機(jī)、滑孔、雙向螺桿、滑塊、支撐平臺(tái)、無(wú)人機(jī)機(jī)身、防護(hù)罩、充電座、攝像頭和控制盒，所述龍門架的一側(cè)安裝有控制箱，所述龍門架的頂側(cè)橫梁內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑孔，所述滑孔的一側(cè)孔壁上安裝有電機(jī)，所述滑孔的兩端內(nèi)部分別設(shè)置有滑塊，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有雙向螺桿，所述滑塊上安裝有防護(hù)罩，所述龍門架的頂側(cè)橫梁上架設(shè)有支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)頂側(cè)嵌裝有充電座，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身設(shè)置在支撐平臺(tái)的頂側(cè)，所述無(wú)人機(jī)機(jī)身的頂側(cè)安裝有控制盒，所述控制盒上架設(shè)有攝像頭。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述滑塊的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有螺孔，所述雙向螺桿通過(guò)螺紋配合貫穿設(shè)置在螺孔內(nèi)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述無(wú)人機(jī)機(jī)身的底側(cè)設(shè)置有插頭，插頭與充電座為配合構(gòu)件；

或所述無(wú)人機(jī)機(jī)身的底側(cè)設(shè)置有無(wú)線充電模塊，所述無(wú)線充電模塊與充電座匹配進(jìn)行無(wú)線充電。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述控制箱內(nèi)設(shè)置有通訊模塊、PLC控制模塊、信息儲(chǔ)存模塊和處理主板，PLC控制模塊和電機(jī)通過(guò)信號(hào)線連接，所述處理主板分別與通訊模塊、PLC控制模塊和信息儲(chǔ)存模塊通過(guò)信號(hào)連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述控制盒內(nèi)設(shè)置有通訊模塊、PLC控制模塊、信息儲(chǔ)存模塊、處理主板、信號(hào)收發(fā)模塊，所述處理主板分別與通訊模塊、PLC控制模塊、信息儲(chǔ)存模塊、和信號(hào)收發(fā)模塊通過(guò)信號(hào)連接。