[實用新型]一種電動車輛的動力電池箱旋轉更換裝置

有效

• 申請號: 202120226500.2
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN215097115U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 董鵬
• 申請（專利權）人: 諾浩科技（天津）有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 何磊

本實用新型提供了一種電動車輛的動力電池箱旋轉更換裝置，包括行走機構、升降機構和旋轉機構，所述行走機構包括框架平臺和軌道輪，所述框架平臺下轉動安裝有軌道輪，且框架平臺頂部的四角處均設有直線滑軌，所述升降機構包括底座和平臺，所述底座的底部通過滑塊與直線滑軌活動安裝，所述底座和平臺之間安裝有交叉臂架，所述底座頂部的中間位置處設有圓孔；本實用新型通過行走機構、升降機構、旋轉機構。組成，行走機構通過軌道輪在軌道上移動，升降機構通過滑塊在直線滑軌上橫向平移，平臺通過交叉臂架在底座上升降，旋轉機構通過定位軸可以在平臺上旋轉，綜上，本裝置可以在橫向、縱向、升降、旋轉四個運動副實現換電操作，適用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及電動汽車技術領域，尤其涉及一種電動車輛的動力電池箱旋轉更換裝置。

背景技術

隨著國內新能源車輛的蓬勃發展，適用于礦場土石方運輸的各種電動寬體車也日益增多，電動寬體車的動力均來源于車載動力電池箱，為滿足礦區重載運輸的需求，動力電池箱就需要為車輛源源不斷的提供動力，但動力電池箱電量有限，充電消耗時間長，無法滿足動力的連續供應，所以就催生了換電模式；

目前市場上的換電模式基本都是智能換電站模式，占地面積大，投資建設費用高，維護成本大，而且對車輛的停放位置要求較高，需與換電機構保持平行，當車輛停放與換電機構存在夾角時，換電過程中就有可能會出現磕碰、擠壓、動力電池箱落不到位的情況，因此，本實用新型提出一種電動車輛的動力電池箱旋轉更換裝置以解決現有技術中存在的問題。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提出一種電動車輛的動力電池箱旋轉更換裝置，該電動車輛的動力電池箱旋轉更換裝置可以在橫向、縱向、升降、旋轉四個運動副實現換電操作，適用范圍廣，通過旋轉可將停放車輛不正所產生的角度偏差進行修正，避免了動力電池箱與電池箱托架的擠壓與磕碰。

為實現本實用新型的目的，本實用新型通過以下技術方案實現：一種電動車輛的動力電池箱旋轉更換裝置，包括行走機構、升降機構和旋轉機構，所述行走機構包括框架平臺和軌道輪，所述框架平臺下轉動安裝有軌道輪，且框架平臺頂部的四角處均設有直線滑軌，所述升降機構包括底座和平臺，所述底座的底部通過滑塊與直線滑軌活動安裝，所述底座和平臺之間安裝有交叉臂架，所述底座頂部的中間位置處設有圓孔，所述旋轉機構包括旋轉臺和定位軸，所述旋轉臺底部的中間位置處設有定位軸，且定位軸與圓孔轉動適配，所述旋轉臺頂部的一側設有限位擋塊。

進一步改進在于：所述框架平臺上的一側設有驅動電機，且驅動電機的輸出端通過鏈條與軌道輪連接。

進一步改進在于：所述交叉臂架一側的上下端分別與底座和平臺鉸接，所述底座頂部和平臺底部的一端均設有導槽，所述交叉臂架另一側的上下端均設有導輪，上下端的所述導輪與上下端的所述導槽活動適配，所述交叉臂架的內側鉸接有液壓缸。

進一步改進在于：所述平臺的頂部設有萬向球，且萬向球等距設有多組，所述旋轉臺支撐在所述萬向球上。

進一步改進在于：所述底座的一端設有第一電動推桿，且第一電動推桿的輸出端與所述框架平臺的一端連接。

進一步改進在于：所述旋轉臺的一端設有第一支臂，且第一支臂的一端鉸接有第二電動推桿，所述第二電動推桿的輸出端鉸接有第二支臂，且第二支臂的一端與所述平臺連接。

本實用新型的有益效果為：本實用新型通過行走機構、升降機構、旋轉機構。組成，行走機構通過軌道輪在軌道上移動，升降機構通過滑塊在直線滑軌上橫向平移，平臺通過交叉臂架在底座上升降，旋轉機構通過定位軸可以在平臺上旋轉，綜上，本裝置可以在橫向、縱向、升降、旋轉四個運動副實現換電操作，適用范圍廣，通過旋轉可將停放車輛不正所產生的角度偏差進行修正，避免了動力電池箱與電池箱托架的擠壓與磕碰，且本裝置通過機械化驅動運行，方便控制各機構工作，操作人員可多方位進行觀察，出現意外情況可及時中止操作，當換電站位置變更時，本裝置搬運方便，不需要繁雜的拆裝工作。

附圖說明