[實用新型]一種視覺引導抓手固定裝置

有效

• 申請號: 202120226211.2
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN214504709U
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 朱迪;曾祥濤;林瑜鵬
• 申請（專利權）人: 廣州高千自動化科技有限公司
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 李茂松

1.一種視覺引導抓手固定裝置，包括支撐臺（1），其特征在于：所述支撐臺（1）的底部固定連接有支撐桿（2），所述支撐桿（2）的底部活動連接有移動輪（3），所述支撐桿（2）的一側固定連接有固定塊（4），所述固定塊（4）的內部活動套接有定位桿（5），所述支撐臺（1）的頂部固定連接有連接套（6），所述連接套（6）的內部活動套接有定位架（7），所述定位架（7）的內部活動套接有插銷（8），所述定位架（7）的頂部固定連接有一號固定盒（9），所述一號固定盒（9）的內部固定連接有一號電機（10），所述一號電機（10）的輸出軸上固定套接有一號傳動軸（11），所述一號傳動軸（11）的外部固定套接有旋轉桿（12），所述旋轉桿（12）的內部固定套接有一號軸承（13），所述一號軸承（13）的內部固定套接有移動桿（14），所述移動桿（14）的一端固定套接有二號軸承（15），所述二號軸承（15）的內部固定套接有伸縮桿（16），所述伸縮桿（16）的外部活動套接有限位套（17），所述伸縮桿（16）的一端固定套接有移動板（18），所述移動板（18）的頂部固定套接有二號固定盒（19），所述二號固定盒（19）的內部固定連接有二號電機（20），所述二號電機（20）的輸出軸上固定套接有二號傳動軸（21），所述二號傳動軸（21）的內部固定套接有傳動桿（22），所述傳動桿（22）的外部固定套接有小錐齒輪（23），所述小錐齒輪（23）的一側活動連接有大錐齒輪（24），所述大錐齒輪（24）的內部活動套接有螺桿（25），所述大錐齒輪（24）的底部固定套接有三號軸承（26），所述螺桿（25）的底部活動套接有一號定位套（27），所述一號定位套（27）的底部固定連接有支撐架（28），所述支撐架（28）的內部固定連接有固定架（29），所述固定架（29）的內部活動套接有螺紋桿（30），所述螺紋桿（30）底部活動套接有二號定位套（31），所述二號定位套（31）的底部固定連接有移動塊（32），所述移動塊（32）的一側活動套接有收拉桿（33），所述收拉桿（33）的一側活動套接有夾塊（34）。

2.根據權利要求1所述的一種視覺引導抓手固定裝置，其特征在于：所述夾塊（34）位于支撐架（28）的底部，且夾塊（34）的表面開設有防滑墊。

3.根據權利要求1所述的一種視覺引導抓手固定裝置，其特征在于：所述大錐齒輪（24）位于二號固定盒（19）的一側，且大錐齒輪（24）的內部開設有螺紋。

4.根據權利要求1所述的一種視覺引導抓手固定裝置，其特征在于：所述伸縮桿（16）位于一號電機（10）的一側，且伸縮桿（16）和二號固定盒（19）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種視覺引導抓手固定裝置，其特征在于：所述支撐桿（2）位于連接套（6）的下方，且支撐桿（2）的形狀為圓柱形。

6.根據權利要求1所述的一種視覺引導抓手固定裝置，其特征在于：所述定位桿（5）位于支撐桿（2）的一側，且定位桿（5）的材質為金屬材料。