[實用新型]用于電力放線的多旋翼無人機

有效

• 申請號: 202120226101.6
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN215155619U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 朱蕾蕾;賈洋;孫中瑞;韓笑宇;邵詩童;黃勇;任時朝;許雪芹;汪景慧;高繼華;尚廷東
• 申請（專利權）人: 鄭州東辰科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;H02G1/06
• 代理公司: 鄭州華隆知識產權代理事務所(普通合伙) 41144
• 代理人: 徐小磊

1.一種用于電力放線的多旋翼無人機， 其特征在于：包括無人機機架，無人機機架的前后兩側分別轉動裝配有前側支架和后側支架，前側支架的相對兩側轉動裝配有第一旋翼和第二旋翼，后側支架的相對兩側轉動裝配有第三旋翼和第四旋翼，無人機機架與前側支架之間設置有前側支架驅動電機，無人機機架與后側支架之間設置有后側支架驅動電機，前側支架、后側支架轉動過程中具有使第一旋翼、第二旋翼左右布置，第三旋翼、第四旋翼左右布置，且第一旋翼、第二旋翼并列布置于第三旋翼、第四旋翼前側的常態飛行位，前側支架、后側支架轉動過程中還有使第一旋翼、第二旋翼、第四旋翼、第三旋翼沿前后方向順序布置而使無人機通過放線滑車框架內的穿線飛行位。

2.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于：穿線飛行位時，第一旋翼、第二旋翼、第四旋翼、第三旋翼沿前后方向呈一字形布置。

3.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于：前側支架轉動90度實現由常態飛行位到穿線飛行位的轉變；后側支架轉動90度實現由常態飛行位到穿線飛行位的轉變。

4.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于：前側支架、后側支架均為桿狀結構，第一旋翼、第二旋翼位于前側支架的兩端，第三旋翼、第四旋翼位于后側支架的兩端。

5.根據權利要求1~4任意一項所述的多旋翼無人機，其特征在于：無人機機架上于前側支架和后側支架之間的中部上設置有安裝盒，安裝盒內設置有電池。

6.根據權利要求5所述的多旋翼無人機，其特征在于：無人機機架為長度沿前后方向延伸的桿狀結構，無人機機架的前端端部越過第一旋翼、第二旋翼的旋轉覆蓋區域的最前側；無人機機架的后端端部越過第三旋翼、第四旋翼的旋轉覆蓋區域的最前側。