[實用新型]限位保護(hù)電路和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120222898.2
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN213780759U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊紅輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東智源機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: G05D3/20
• 分類號: G05D3/20
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 蘇勝

本實用新型提出了一種限位保護(hù)電路和裝置，涉及限位保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。其中，上述限位保護(hù)電路包括：若干個限位開關(guān)模塊，設(shè)置于運(yùn)動部件的運(yùn)動路徑上；邏輯控制模塊，與若干個限位開關(guān)模塊連接，以用于在限位開關(guān)模塊的開關(guān)狀態(tài)改變的情況下，改變輸出至運(yùn)動控制模塊的控制信號；運(yùn)動控制模塊，與邏輯控制模塊連接，以用于根據(jù)控制信號來控制運(yùn)動部件的工作狀態(tài)。從而提升限位保護(hù)的可靠性，減少因限位失效造成的對運(yùn)動部件的損傷。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實用新型涉及限位保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種限位保護(hù)電路和裝置。

【背景技術(shù)】

在一些機(jī)械設(shè)備如汽車、起重機(jī)等的運(yùn)動部件上，限位保護(hù)裝置的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍。限位保護(hù)裝置可以限制運(yùn)動部件的運(yùn)動位置或行程，從而保護(hù)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動部件的結(jié)構(gòu)，防止運(yùn)動部件超過規(guī)定的運(yùn)動行程引發(fā)事故。

目前的限位保護(hù)裝置一般是基于軟件實現(xiàn)限位。由處理器識別傳感器的限位信號，然后控制運(yùn)動部件停止或者進(jìn)行其他限制操作。但是，此種方法在軟件程序有誤或者處理器出現(xiàn)時延時，均會導(dǎo)致運(yùn)動部件超過限位位置，造成運(yùn)動部件損傷，甚至引發(fā)事故。

【實用新型內(nèi)容】

本實用新型實施例提供了一種限位保護(hù)電路和裝置，以提升限位保護(hù)的可靠性，減少因限位失效造成的對運(yùn)動部件的損傷。

第一方面，本實用新型實施例提供一種限位保護(hù)電路，包括：若干個限位開關(guān)模塊，設(shè)置于運(yùn)動部件的運(yùn)動路徑上；邏輯控制模塊，與所述若干個限位開關(guān)模塊連接，以用于在所述限位開關(guān)模塊的開關(guān)狀態(tài)改變的情況下，改變輸出至運(yùn)動控制模塊的控制信號；運(yùn)動控制模塊，與所述邏輯控制模塊連接，以用于根據(jù)所述控制信號來控制所述運(yùn)動部件的工作狀態(tài)。

其中一種可能的實現(xiàn)方式中，所述若干個限位開關(guān)模塊包括第一限位開關(guān)模塊，所述第一限位開關(guān)模塊包括至少兩個限位開關(guān)；所述邏輯控制模塊包括：第一邏輯模塊；所述第一限位開關(guān)模塊包含的至少兩個限位開關(guān)均與所述第一邏輯模塊連接；在所述第一限位開關(guān)模塊包含的至少兩個限位開關(guān)中的任意一個被所述運(yùn)動部件觸發(fā)的情況下，所述第一邏輯模塊改變輸出至運(yùn)動控制模塊的第一控制信號。

其中一種可能的實現(xiàn)方式中，所述運(yùn)動控制模塊包含：使能端口；所述使能端口與所述第一邏輯模塊連接，以用于接收所述第一邏輯模塊輸出的第一控制信號。

其中一種可能的實現(xiàn)方式中，所述電路還包括：中央控制模塊；所述中央控制模塊包含解除限位端口，所述解除限位端口與所述第一邏輯模塊連接；所述中央控制模塊的解除限位端口用于接收第一指令信號；所述第一邏輯模塊用于在所述中央控制模塊的解除限位端口接收到所述第一指令信號后，向所述運(yùn)動控制模塊的使能端口輸出第二控制信號。

其中一種可能的實現(xiàn)方式中，所述中央控制模塊還包含使能控制端口；所述第一限位開關(guān)模塊包括第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)；所述第一邏輯模塊包括第一非門、第二非門、第三非門、第一與門以及第一或門；其中，所述第一限位開關(guān)與所述第一非門的輸入端連接，所述第二限位開關(guān)與所述第二非門的輸入端連接，所述中央控制模塊的解除限位端口與所述第三非門的輸入端連接；所述第一非門、所述第二非門、所述第三非門的輸出端以及所述中央控制模塊的使能控制端口均與所述第一與門的輸入端連接；所述第一與門的輸出端以及所述中央控制模塊的解除限位端口均與所述第一或門的輸入端連接；所述第一或門的輸出端與所述運(yùn)動控制模塊的使能端口連接。

其中一種可能的實現(xiàn)方式中，所述運(yùn)動控制模塊還包含方向端口；所述邏輯控制模塊還包括：第二邏輯模塊；所述第一限位開關(guān)與所述第二限位開關(guān)均與所述第二邏輯模塊連接；在所述第一限位開關(guān)與所述第二限位開關(guān)中的任意一個被所述運(yùn)動部件觸發(fā)的情況下，所述第二邏輯模塊改變輸出至所述運(yùn)動控制模塊的方向端口的第三控制信號。