[實用新型]一種金屬平板板料分張送料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120221437.3
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN214392066U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設計）人: 陳少靈;朱志峰;盛云鵬;王明旺
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇首華智能裝備有限公司
• 主分類號: B21D43/24
• 分類號: B21D43/24;B21D43/18
• 代理公司: 湖南喬熹知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 43262
• 代理人: 安曼

本實用新型提供了一種金屬平板板料分張送料系統(tǒng)，包括放料平臺、吸附機構(gòu)和上料傳動機構(gòu)，放料平臺包括料垛平臺和分張機構(gòu)，分張機構(gòu)安裝在料垛平臺的側(cè)邊，分張機構(gòu)位于料垛平臺的上方，分張機構(gòu)包括磁鐵組件，當多張板料碼放在料垛平臺時，分張機構(gòu)接觸并吸附多張板料的側(cè)邊，吸附機構(gòu)位于放料平臺上方，吸附機構(gòu)包括調(diào)節(jié)組件、吸盤組件和抖動組件，吸盤組件和抖動組件都安裝在調(diào)節(jié)組件上，吸盤組件包括多個能吸附在板料上的吸盤，抖動組件包括氣缸和接觸塊，氣缸連接并驅(qū)動接觸塊以設定頻率拍擊被吸盤吸附的板料。本實用新型可將碼放成垛的板料進行逐張運送至目標工位或其它位置，適用不同尺寸的板料運送。

技術領域

本實用新型屬于金屬板料送料領域，具體為一種金屬平板板料分張送料系統(tǒng)。

背景技術

汽車生產(chǎn)加工等工業(yè)生產(chǎn)加工過程中，常常需要用到鐵質(zhì)板料、不銹鋼板料等金屬板料。使用前，大量的金屬板料一般碼成垛，以節(jié)省板料存放空間，使用時，一般需要逐張板料取出進行使用。然而，平板類鐵質(zhì)板料、不銹鋼板料等金屬板料在碼成垛時，板料間有吸附作用，取料過程中，容易兩張或多張板料吸附在一起，不利于人工逐張進行取料。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的上述問題，本實用新型的目的是提供一種金屬平板板料分張送料系統(tǒng)，所述系統(tǒng)可將碼放成垛的板料進行逐張運送至目標工位或其它位置，適用不同尺寸的板料運送。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種金屬平板板料分張送料系統(tǒng)，包括放料平臺、吸附機構(gòu)和上料傳動機構(gòu)，放料平臺包括料垛平臺和分張機構(gòu)，分張機構(gòu)安裝在料垛平臺的側(cè)邊，分張機構(gòu)位于料垛平臺的上方，分張機構(gòu)包括磁鐵組件，磁鐵組件包括磁鐵，當多張板料碼放在料垛平臺時，分張機構(gòu)接觸并吸附多張板料的側(cè)邊，吸附機構(gòu)位于放料平臺上方，吸附機構(gòu)包括調(diào)節(jié)組件、吸盤組件和抖動組件，吸盤組件和抖動組件都安裝在調(diào)節(jié)組件上，吸盤組件包括多個能吸附在板料上的吸盤，抖動組件包括氣缸和接觸塊，氣缸連接并驅(qū)動接觸塊以設定頻率拍擊被吸盤吸附的板料，上料傳動機構(gòu)連接并帶動吸附機構(gòu)移動至放料平臺的上方或從放料平臺的上方移出。

作為上述技術方案的進一步改進：

料垛平臺還包括定位支座，定位支座的下端連接料垛平臺、上端連接分張機構(gòu)。

分張機構(gòu)還包括滑臺組件，磁鐵組件滑設在滑臺組件上。

滑臺組件包括底板和至少一個直線軸承滑臺，底板安裝在定位支座的上端，直線軸承滑臺固定安裝在底板上。

磁鐵組件還包括至少一個引導桿，每個引導桿穿過一個直線軸承滑臺并沿著其滑動，引導桿的一端連接磁鐵。

調(diào)節(jié)組件包括絲桿裝置、用于調(diào)節(jié)多個吸盤在第一方向上的間距的第一方向調(diào)節(jié)部件和兩個平行間隔布置的連接板。

絲桿裝置包括梯形螺桿和兩個螺母塊，梯形螺桿的兩端分別通過軸承安裝在兩個連接板上，梯形螺桿上設有右旋螺紋和左旋螺紋，右旋螺紋和左旋螺紋上均套接有螺母塊，螺母塊帶動吸盤沿著梯形螺桿的長度方向移動。

第一方向調(diào)節(jié)部件包括兩個平行間隔布置的導桿和兩個平行間隔布置的橫向支撐板，橫向支撐板和導桿垂直，導桿的兩端分別連接兩個連接板，兩個橫向支撐板的中部分別固定連接兩個螺母塊，橫向支撐板的兩端分別套接在兩個導桿外，橫向支撐板的底部連接吸盤組件。

調(diào)節(jié)組件還包括第二方向調(diào)節(jié)部件，第二方向調(diào)節(jié)部件包括兩個滑軌、多個滑塊和多個滑塊底板，每個橫向支撐板的底部固定安裝有一條滑軌，每條滑軌上滑設有至少一個滑塊，吸盤組件通過滑塊底板連接滑塊。

調(diào)節(jié)組件還包括安裝固定板，安裝固定板的兩端分別垂直連接兩個連接板，調(diào)節(jié)組件還包括上料傳動連接裝置，上料傳動連接裝置包括第一氣缸，第一氣缸的上端滑設在上料傳動機構(gòu)上、下端連接安裝固定板。