[實用新型]一種無人機蜂群播秧系統

有效

• 申請號: 202120216807.4
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN214824144U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 盛昕;馮國祿;謝小魁;梁喜幸;劉浩宇;谷良田;馮雅嵐;馮國順;王煥斌
• 申請（專利權）人: 桂林理工大學;北部灣大學
• 主分類號: B64D1/02
• 分類號: B64D1/02;B64D47/00;A01C11/02
• 代理公司: 廣西中知科創知識產權代理有限公司 45130
• 代理人: 李家恒

1.一種無人機蜂群播秧系統，其特征在于：包括若干個無人機組成的蜂群，若干個所述無人機通過地面站通訊連接；若干個無人機的電路結構相同，所述無人機包括主控模塊以及分別與主控模塊電性連接的北斗導航模塊和通訊模塊，所述無人機底部安裝有矩陣播秧機構；所述矩陣播秧機構包括承托架、秧盤、第一滑軌、第二滑軌、第一滑塊、第二滑塊、第一驅動電機和第二驅動電機；所述秧盤可拆卸地設置在所述承托架上，所述秧盤上設有呈矩陣狀排列的若干個內部填充有帶土秧苗的秧苗通孔，所述承托架的兩側上分別設有相互平行的所述第一滑軌，所述第一滑軌上設有第一滑塊，所述第一驅動電機驅動所述第一滑塊在所述第一滑軌內往返運動；所述第二滑軌的兩端分別設置在所述第一滑塊上，且所述第二滑軌相對所述第一滑軌垂直設置；所述第二滑塊設置在所述第二滑軌上，所述第二驅動電機驅動所述第二滑塊在所述第二滑軌內往返運動；所述第二滑塊上設有與秧苗通孔相配合的捅孔組件。

2.根據權利要求1所述的一種無人機蜂群播秧系統，其特征在于：所述捅孔組件包括底座、支撐架和電磁推桿；所述底座安裝在所述第二滑塊上，所述支撐架安裝在所述底座上，所述支撐架的兩側對稱安裝有所述電磁推桿，所述電磁推桿具有推桿部，所述電磁推桿的推桿部與所述秧苗通孔相匹配，且所述電磁推桿的推桿部對準秧苗通孔作上下捅料動作。

3.根據權利要求1所述的一種無人機蜂群播秧系統，其特征在于：所述第一驅動電機和第二驅動電機均為步進電機。

4.根據權利要求1所述的一種無人機蜂群播秧系統，其特征在于：所述第一滑軌和第二滑軌上設有限位座。

5.根據權利要求1所述的一種無人機蜂群播秧系統，其特征在于：所述承托架上設有用于與無人機連接的連接架。