[實用新型]一種叉車式AGV小車

有效

• 申請號: 202120202002.4
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN212832653U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 曲明;吳強;趙明;趙毅;王洪亮;李敏;鄒本銘;肖揚;易應強;張湃
• 申請（專利權）人: 天津港國際物流發展有限公司;天津港股份有限公司
• 主分類號: B66F9/16
• 分類號: B66F9/16;B66F9/18;B66F9/22;B66F9/24
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責任公司 12104
• 代理人: 王偉

1.一種叉車式AGV小車，包括車體（1）、設在車體上的升降導軌（2）以及驅動車體（1）上貨叉（7）升降的升降機構，其特征在于，所述升降導軌（2）上設有可升降的升降塊（3），且所述升降塊（3）通過所述升降機構驅動，所述貨叉（7）鉸接在所述升降塊（3）遠離所述升降導軌（2）一側底部前后兩端，且所述升降塊（3）前后兩側設有驅動所述貨叉（7）轉動的液壓缸（4），所述升降塊（3）內部設有空腔，所述空腔內設有電缸一（6），且所述電缸一（6）的活塞桿穿出所述升降塊（3）后固設有隔板（8），所述貨叉（7）插入貨物托盤（5）后貨物托盤（5）通過所述隔板（8）擋住，所述升降塊（3）頂部固設有一對支撐桿（9），所述支撐桿（9）頂部固設有安裝盒（11），所述安裝盒（11）內固定有電機（14），且所述電機（14）的輸出軸穿出所述安裝盒（11）后固設有安裝板（13），所述安裝板（13）上設有用于固定貨物的壓緊機構。

2.根據權利要求1所述的一種叉車式AGV小車，其特征在于，所述液壓缸（4）鉸接在所述升降塊（3）前后兩側，且所述液壓缸（4）的活塞桿鉸接在所述貨叉（7）上。

3.根據權利要求2所述的一種叉車式AGV小車，其特征在于，所述升降塊（3）遠離所述升降導軌（2）一側設有與所述隔板（8）對應的凹槽，所述貨叉（7）轉至豎直狀態時所述隔板（8）位于所述凹槽內。

4.根據權利要求3所述的一種叉車式AGV小車，其特征在于，所述壓緊機構包括固設在所述安裝板（13）頂部的電缸二（12），且所述電缸二（12）的活塞桿穿出所述安裝板（13）后固設有壓板（10）。