[實(shí)用新型]一種油缸三聯(lián)件組裝機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202120188366.1 | 申請(qǐng)日: | 2021-01-22 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN214641667U | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-11-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉偉;張振文;馬瑩鵬;蘇錦建 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 佛山市申萬(wàn)自動(dòng)化設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B23P21/00 | 分類(lèi)號(hào): | B23P21/00 |
| 代理公司: | 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315 | 代理人: | 王華強(qiáng) |
| 地址: | 528000 廣東省佛山市順德區(qū)容桂容*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 三聯(lián) 組裝 | ||
1.一種油缸三聯(lián)件組裝機(jī),其特征在于,包括物料一承載工位(12)、疊片上料工位(13)、三角件上料工位(130)、銷(xiāo)釘一上料工位(14)、旋鉚一工位(15)、油缸上料工位(16)、銷(xiāo)釘二上料工位(17)、旋鉚二工位(170)、二銷(xiāo)釘檢測(cè)工位(18)和油缸三聯(lián)件抓取工位(19),所述疊片上料工位(13)、所述三角件上料工位(130)、所述銷(xiāo)釘一上料工位(14)、所述旋鉚一工位(15)、所述油缸上料工位(16)、所述銷(xiāo)釘二上料工位(17)、所述旋鉚二工位(170)、所述二銷(xiāo)釘檢測(cè)工位(18)及所述油缸三聯(lián)件抓取工位(19)圍繞所述物料一承載工位(12)設(shè)置;
其中,所述物料一承載工位(12)用于承載工件及傳送工件,所述疊片上料工位(13)用于向所述物料一承載工位(12)輸送疊片,所述三角件上料工位(130)用于向所述物料一承載工位(12)輸送三角件,所述銷(xiāo)釘一上料工位(14)用于將銷(xiāo)釘一裝配于物料一承載工位(12)上的工件,所述旋鉚一工位(15)用于對(duì)銷(xiāo)釘一加壓鉚接,所述油缸上料工位(16)用于向所述物料一承載工位(12)輸送油缸,所述銷(xiāo)釘二上料工位(17)用于將銷(xiāo)釘二裝配于物料二承載工位上的工件,所述旋鉚二工位(170)用于對(duì)銷(xiāo)釘二加壓鉚接,所述二銷(xiāo)釘檢測(cè)工位(18)用于檢測(cè)工件上的銷(xiāo)釘一及銷(xiāo)釘二,所述油缸三聯(lián)件抓取工位(19)用于移送物料一承載工位(12)上的油缸三聯(lián)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油缸三聯(lián)件組裝機(jī),其特征在于,所述物料一承載工位(12)包括治具一(121)、治具轉(zhuǎn)盤(pán)一(122)和轉(zhuǎn)盤(pán)一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(123),所述治具一(121)設(shè)于所述治具轉(zhuǎn)盤(pán)一(122),所述轉(zhuǎn)盤(pán)一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(123)驅(qū)動(dòng)所述治具轉(zhuǎn)盤(pán)一(122)轉(zhuǎn)動(dòng),所述治具轉(zhuǎn)盤(pán)一(122)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述治具一(121)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油缸三聯(lián)件組裝機(jī),其特征在于,所述治具一(121)包括治具基座一(1211)、治具擋板一(1212)和活動(dòng)擋塊一(1213),所述治具基座一(1211)設(shè)有活動(dòng)安裝腔(12114),其中一個(gè)所述治具擋板一(1212)設(shè)有活動(dòng)安裝位,所述治具擋板一(1212)分別固定在所述治具基座一(1211)的相對(duì)兩側(cè)上,所述活動(dòng)擋塊一(1213)的活動(dòng)安裝部(12131)通過(guò)彈簧活動(dòng)設(shè)于所述活動(dòng)安裝腔(12114)內(nèi),所述活動(dòng)擋塊一(1213)的活動(dòng)擋部(12132)穿插于所述活動(dòng)安裝位中,所述治具擋板一(1212)及所述活動(dòng)擋塊一(1213)用于阻擋所述治具基座一(1211)上的工件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油缸三聯(lián)件組裝機(jī),其特征在于,所述疊片上料工位(13)的結(jié)構(gòu)組成和所述三角件上料工位(130)的結(jié)構(gòu)組成相同;所述疊片上料工位(13)包括疊片輸料機(jī)構(gòu)(131)和疊片移料機(jī)構(gòu)(132),所述疊片輸料機(jī)構(gòu)(131)設(shè)于所述疊片移料機(jī)構(gòu)(132)移送范圍,所述疊片移料機(jī)構(gòu)(132)將所述疊片輸料機(jī)構(gòu)(131)輸送的疊片移送至所述治具一(121);所述疊片輸料機(jī)構(gòu)(131)包括疊片供料器(1311)和疊片頂料器(1312),所述疊片頂料器(1312)設(shè)于所述疊片供料器(1311)的出料端;所述疊片移料機(jī)構(gòu)(132)包括疊片移料水平驅(qū)動(dòng)器(1321)、疊片移料豎直驅(qū)動(dòng)器(1322)和疊片移料抓取器(1323),所述疊片移料豎直驅(qū)動(dòng)器(1322)連接于所述疊片移料水平驅(qū)動(dòng)器(1321),所述疊片移料抓取器(1323)連接于所述疊片移料豎直驅(qū)動(dòng)器(1322),所述疊片移料抓取器(1323)抓取疊片。
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