[實(shí)用新型]一種油缸三聯(lián)件組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120188366.1
• 申請(qǐng)日: 2021-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214641667U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉偉;張振文;馬瑩鵬;蘇錦建
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山市申萬(wàn)自動(dòng)化設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強(qiáng)

1.一種油缸三聯(lián)件組裝機(jī)，其特征在于，包括物料一承載工位(12)、疊片上料工位(13)、三角件上料工位(130)、銷(xiāo)釘一上料工位(14)、旋鉚一工位(15)、油缸上料工位(16)、銷(xiāo)釘二上料工位(17)、旋鉚二工位(170)、二銷(xiāo)釘檢測(cè)工位(18)和油缸三聯(lián)件抓取工位(19)，所述疊片上料工位(13)、所述三角件上料工位(130)、所述銷(xiāo)釘一上料工位(14)、所述旋鉚一工位(15)、所述油缸上料工位(16)、所述銷(xiāo)釘二上料工位(17)、所述旋鉚二工位(170)、所述二銷(xiāo)釘檢測(cè)工位(18)及所述油缸三聯(lián)件抓取工位(19)圍繞所述物料一承載工位(12)設(shè)置；

其中，所述物料一承載工位(12)用于承載工件及傳送工件，所述疊片上料工位(13)用于向所述物料一承載工位(12)輸送疊片，所述三角件上料工位(130)用于向所述物料一承載工位(12)輸送三角件，所述銷(xiāo)釘一上料工位(14)用于將銷(xiāo)釘一裝配于物料一承載工位(12)上的工件，所述旋鉚一工位(15)用于對(duì)銷(xiāo)釘一加壓鉚接，所述油缸上料工位(16)用于向所述物料一承載工位(12)輸送油缸，所述銷(xiāo)釘二上料工位(17)用于將銷(xiāo)釘二裝配于物料二承載工位上的工件，所述旋鉚二工位(170)用于對(duì)銷(xiāo)釘二加壓鉚接，所述二銷(xiāo)釘檢測(cè)工位(18)用于檢測(cè)工件上的銷(xiāo)釘一及銷(xiāo)釘二，所述油缸三聯(lián)件抓取工位(19)用于移送物料一承載工位(12)上的油缸三聯(lián)件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油缸三聯(lián)件組裝機(jī)，其特征在于，所述物料一承載工位(12)包括治具一(121)、治具轉(zhuǎn)盤(pán)一(122)和轉(zhuǎn)盤(pán)一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(123)，所述治具一(121)設(shè)于所述治具轉(zhuǎn)盤(pán)一(122)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(123)驅(qū)動(dòng)所述治具轉(zhuǎn)盤(pán)一(122)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述治具轉(zhuǎn)盤(pán)一(122)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述治具一(121)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油缸三聯(lián)件組裝機(jī)，其特征在于，所述治具一(121)包括治具基座一(1211)、治具擋板一(1212)和活動(dòng)擋塊一(1213)，所述治具基座一(1211)設(shè)有活動(dòng)安裝腔(12114)，其中一個(gè)所述治具擋板一(1212)設(shè)有活動(dòng)安裝位，所述治具擋板一(1212)分別固定在所述治具基座一(1211)的相對(duì)兩側(cè)上，所述活動(dòng)擋塊一(1213)的活動(dòng)安裝部(12131)通過(guò)彈簧活動(dòng)設(shè)于所述活動(dòng)安裝腔(12114)內(nèi)，所述活動(dòng)擋塊一(1213)的活動(dòng)擋部(12132)穿插于所述活動(dòng)安裝位中，所述治具擋板一(1212)及所述活動(dòng)擋塊一(1213)用于阻擋所述治具基座一(1211)上的工件。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油缸三聯(lián)件組裝機(jī)，其特征在于，所述疊片上料工位(13)的結(jié)構(gòu)組成和所述三角件上料工位(130)的結(jié)構(gòu)組成相同；所述疊片上料工位(13)包括疊片輸料機(jī)構(gòu)(131)和疊片移料機(jī)構(gòu)(132)，所述疊片輸料機(jī)構(gòu)(131)設(shè)于所述疊片移料機(jī)構(gòu)(132)移送范圍，所述疊片移料機(jī)構(gòu)(132)將所述疊片輸料機(jī)構(gòu)(131)輸送的疊片移送至所述治具一(121)；所述疊片輸料機(jī)構(gòu)(131)包括疊片供料器(1311)和疊片頂料器(1312)，所述疊片頂料器(1312)設(shè)于所述疊片供料器(1311)的出料端；所述疊片移料機(jī)構(gòu)(132)包括疊片移料水平驅(qū)動(dòng)器(1321)、疊片移料豎直驅(qū)動(dòng)器(1322)和疊片移料抓取器(1323)，所述疊片移料豎直驅(qū)動(dòng)器(1322)連接于所述疊片移料水平驅(qū)動(dòng)器(1321)，所述疊片移料抓取器(1323)連接于所述疊片移料豎直驅(qū)動(dòng)器(1322)，所述疊片移料抓取器(1323)抓取疊片。