[實用新型]一種帶有單葉旋翼螺旋槳的固定翼無人機

有效

• 申請號: 202120181707.2
• 申請日: 2021-01-22
• 公開（公告）號: CN214451836U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 田裕夫;王利光;何彬;付鵬
• 申請（專利權）人: 成都縱橫大鵬無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64D27/24;B64C27/14;B64C27/00
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 冷潔;劉暢

本實用新型實施例公開一種帶有單葉旋翼螺旋槳的固定翼無人機，包括無人機本體和單葉旋翼螺旋槳，所述單葉旋翼螺旋槳安裝在無人機本體上，所述單葉旋翼螺旋槳包括槳葉、電機和配重塊，所述電機的作用端連接在所述槳葉與所述配重塊的連接處上；這樣，通過使用所述單葉旋翼螺旋槳作為固定翼無人機的螺旋槳時，一方面所述單葉旋翼螺旋槳氣動效率高于多葉螺旋槳，在旋翼模式下效率更高；另一方面在固定翼模式下，旋翼電機停止轉動時，所述單葉旋翼螺旋槳可以利用風標原理，始終順向來流，降低飛行過程中由旋翼螺旋槳產生的阻力。

技術領域

本實用新型涉及一種固定翼無人機，尤其涉及一種帶有單葉旋翼螺旋槳的固定翼無人機。

背景技術

目前復合翼布局垂直起降固定翼無人機(VTOL)在市場上已得到了廣泛應用，其具備了無人機飛行效率高，航程遠的優點又兼顧旋翼無人機不受地域限制可以垂直起降的靈活便捷。復合翼布局垂直起降無人機(VTOL)在旋翼模式下垂直起飛，到達一定高度后，多軸電機停止轉動，前拉電機啟動，進入平飛狀態，但多軸電機停止轉動時旋翼螺旋槳轉向處于隨機位置，此時若旋翼螺旋槳指向未順來流，則會產生較大的氣動阻力，影響飛行效率。

實用新型內容

為解決以上技術問題，本實用新型實施例提供一種帶有單葉旋翼螺旋槳的固定翼無人機，可以通過在固定翼無人機上使用單葉旋翼螺旋槳來提高氣動效率，同時可以利用風標原理，始終順向來流，降低飛行過程中由旋翼螺旋槳產生的阻力。

為達上述目的，本實用新型實施例的技術方案是這樣實現的：

本實用新型實施例提供一種帶有單葉旋翼螺旋槳的固定翼無人機，包括無人機本體和單葉旋翼螺旋槳，所述單葉旋翼螺旋槳安裝在無人機本體上，所述單葉旋翼螺旋槳包括槳葉、電機和配重塊，所述電機的作用端連接在所述槳葉與所述配重塊的連接處上。

在本實用新型實施例中，所述槳葉與所述配重塊的連接處開設固定螺孔；所述電機的作用端包括驅動轉軸，所述驅動轉軸的頂端設置軸帽，所述軸帽上開設第一安裝孔和第二安裝孔，所述軸帽通過所述第一安裝孔套接在所述槳葉與所述配重塊的連接處上，所述驅動轉軸通過所述第二安裝孔固定連接在所述固定螺孔內。

在本實用新型實施例中，所述第二安裝孔的孔底開設卡槽，所述槳葉與所述配重塊的連接處卡接在所述卡槽內。

在本實用新型實施例中，所述配重塊與所述槳葉的尾端螺紋連接。

在本實用新型實施例中，所述配重塊與所述軸帽之間設置軸套，所述軸套固定套接在所述槳葉上，所述軸套上設置第一彈性卡片，所述第一彈性卡片朝所述配重塊安裝時扭動的方向傾斜設置；

所述配重塊的端面上設置第二彈性卡片，所述第二彈性卡片朝所述配重塊安裝時扭動的相反方向傾斜設置；

當所述配重塊安裝在所述槳葉的尾端時，所述第一彈性卡片和所述第二彈性卡片卡接。

本實用新型實施例提供了一種帶有單葉旋翼螺旋槳的固定翼無人機，包括無人機本體和單葉旋翼螺旋槳，所述單葉旋翼螺旋槳安裝在無人機本體上，所述單葉旋翼螺旋槳包括槳葉、電機和配重塊，所述電機的作用端連接在所述槳葉與所述配重塊的連接處上；這樣，通過使用所述單葉旋翼螺旋槳作為固定翼無人機的螺旋槳時，一方面所述單葉旋翼螺旋槳氣動效率高于多葉螺旋槳，在旋翼模式下效率更高；另一方面在固定翼模式下，旋翼電機停止轉動時，所述單葉旋翼螺旋槳可以利用風標原理，始終順向來流，降低飛行過程中由旋翼螺旋槳產生的阻力。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種帶有單葉旋翼螺旋槳的固定翼無人機的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的單葉旋翼螺旋槳的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的槳葉與配重塊的連接結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的配重塊5與所述槳葉3的連接結構示意圖。